各位，我们这一台安川机器人老是报编码器电池异常，频繁报警，电池换了好几个了，都是两三个小时就行了，短的甚至一分钟不到就报警，也把正常工作的机器人的电池拆下来换上去，也是报警，各位大佬这是什么情况？求解