主控用的是ESP32 S3的开发板
电源是24V 15000毫安的锂电池
电机是3115 900KV 40A 的无刷电机，搭配40A 2-6s的电调
。
电源输入24V的电到L298N，L298N输出5V供电ESP32 S3主控
同时4个电调同时连接24V电源
。
ESP32 S3连接控制4个40A电调，调整转速

至于为什么选择ESP32 S3，不选择STM32
那是因为只会网站相关语言（做的都是应用层软件）
之前倒是用Ardunio简单玩过8266开发板

有没有大佬呀~
踢我一jio，顺便指正我的问题呀~

又一个前赴后继不怕死用esp32的，还用那么大的桨叶，猜猜为啥主流的bf、inv、px4、apm都是STM32，真想接触这些非主流的方案，给你介绍一个人——光轮电子，可以搜一下他的B站视频和博客