古代的疆域治理与现代存在本质差异。古代并无这样的划分，且边疆地区的纳入是一个长期、渐进的过程，并非某个具体年份“精确”的事件。此外，“纳入”“羁縻”“直接”的边界在不同历史时期也因更迭、治理方式变化而动态调整，难以用单一时间点界定。
“主要区域”层面，简要梳理各地关系脉络：
1. 陕西省
- 纳入治理的大致过程：
早在西周时期已是，秦代设内史、上郡等郡县，完全纳入直接（郡县制）。因此，其“直接”可追溯至先秦至秦汉时期，不存在“羁縻阶段”（因属核心区域）。
2. 甘肃省
- 核心区域（河西以东）：
秦代设陇西郡、北地郡，纳入直接管辖；汉武帝时期开拓河西走廊，设武威、张掖、酒泉、敦煌四郡，完全纳入郡县，直接管辖始于秦汉。
- 边缘区域（如甘南等地）：
部分少数民族聚居区在魏晋南北朝至隋唐时期曾有羁縻性质的管理（如册封部落首领），但核心区域长期为直接。
3. 青海省
- 河湟地区（东部）：
汉武帝时期击败匈奴后，设护羌校尉，开始纳入治理范围，唐代设鄯州等，属半直接；宋代以后渐为吐蕃等族，元代纳入宣政院（属间接治理），清代雍正时期设西宁府，正式纳入直接行政管辖。
- 西部（如玉树等地）：
长期为藏族部落聚居区，元代后通过册封僧侣、部落首领实行羁縻，清末至民国逐渐加强直接治理。
4. 四川省
- 东部（成都平原及周边）：
秦代设蜀郡、巴郡，纳入郡县制直接管辖，是古代“天府之国”核心区，无长期羁縻阶段。
- 西部（川西高原、凉山等地）：
汉代至唐代对彝族、藏族先民聚居区实行羁縻（册封首领），元代设土司制度（羁縻性质），清代“改土归流”（废除土司，设流官）后逐渐转为直接管辖，至民国时期基本完成。
5. 云南省
- 汉代设益州郡（局部直接管辖），但大部分地区为“西南夷”部落聚居，实行羁縻；唐代南诏国时期相对独立，宋代大理国时期与北宋朝保持宗藩关系；元代设云南行省，首次将云南整体纳入（部分偏远地区仍存羁縻）；明代大规模“改土归流”，清代基本完成直接。
6. 贵州省
- 汉代属“西南夷”，设牂牁郡（局部直接），大部分地区为部落自治；唐代属黔中道，以羁縻为主；元代设八番顺元宣慰司（间接）；明代设贵州布政使司（正式建省），开始大规模“改土归流”，清代完成直接。
7. 宁夏回族自治区
- 秦代属北地郡，纳入直接；汉代至魏晋为汉胡杂居区，唐代设朔方节度使（军事管辖为主）；宋代为西夏核心区，元代灭西夏后设宁夏路，纳入管辖；明代设卫所（军事屯田），清代设宁夏府，属直接行政管辖。
8. 新疆维吾尔自治区
- 纳入治理脉络：
汉代设西域都护府（前60年），标志西域（今新疆）正式纳入（以羁縻、军事监护为主）；唐代设安西都护府、北庭都护府，直接管辖范围扩大；元代属察合台汗国，保持宗藩关系；清代乾隆时期平定准噶尔、大小和卓叛乱（18世纪中叶），设伊犁将军，实现直接军事；1884年设省，正式纳入与内地一致的行省制直接管辖。
9. 西藏自治区
- 与王朝的联系：
唐代与吐蕃（今西藏）通过和亲、会盟保持联系；元代设宣政院管辖吐蕃地区，标志西藏正式纳入（以册封宗教首领、间接为主）；明代设乌思藏都司，延续羁縻册封；清代顺治、康熙册封达赖、班禅，设驻藏大臣（1727年），确立“金瓶掣签”制度，加强直接管辖。
10. 内蒙古自治区
- 地区跨度大，分东、中、西三部分：
- 南部（如河套地区）秦代属九原郡，汉代设朔方郡，直接管辖；
- 北部草原地区长期为游牧民族（匈奴、鲜卑、蒙古等）活动区，唐代设安北都护府（羁縻），元代属岭北行省（直接），清代通过盟旗制度（17世纪末至18世纪）将蒙古各部纳入。
11. 广西壮族自治区
- 秦代设桂林郡、象郡，纳入直接；汉代属交趾刺史部，以郡县制为主；唐代属岭南道，部分地区设羁縻州；宋代设广南西路，桂林为治所；元代属湖广行省，后设广西行省；明代大规模“改土归流”，清代完成直接管辖。
12. 重庆市
- 古代属巴地，秦代设巴郡，纳入直接；汉代至唐代属益州、山南道等；宋代属夔州路；元代属四川行省；明清属四川。（如渝中区周边）自秦代起始终为直接管辖
“主要区域”层面，简要梳理各地关系脉络：
1. 陕西省
- 纳入治理的大致过程：
早在西周时期已是，秦代设内史、上郡等郡县，完全纳入直接（郡县制）。因此，其“直接”可追溯至先秦至秦汉时期，不存在“羁縻阶段”（因属核心区域）。
2. 甘肃省
- 核心区域（河西以东）：
秦代设陇西郡、北地郡，纳入直接管辖；汉武帝时期开拓河西走廊，设武威、张掖、酒泉、敦煌四郡，完全纳入郡县，直接管辖始于秦汉。
- 边缘区域（如甘南等地）：
部分少数民族聚居区在魏晋南北朝至隋唐时期曾有羁縻性质的管理（如册封部落首领），但核心区域长期为直接。
3. 青海省
- 河湟地区（东部）：
汉武帝时期击败匈奴后，设护羌校尉，开始纳入治理范围，唐代设鄯州等，属半直接；宋代以后渐为吐蕃等族，元代纳入宣政院（属间接治理），清代雍正时期设西宁府，正式纳入直接行政管辖。
- 西部（如玉树等地）：
长期为藏族部落聚居区，元代后通过册封僧侣、部落首领实行羁縻，清末至民国逐渐加强直接治理。
4. 四川省
- 东部（成都平原及周边）：
秦代设蜀郡、巴郡，纳入郡县制直接管辖，是古代“天府之国”核心区，无长期羁縻阶段。
- 西部（川西高原、凉山等地）：
汉代至唐代对彝族、藏族先民聚居区实行羁縻（册封首领），元代设土司制度（羁縻性质），清代“改土归流”（废除土司，设流官）后逐渐转为直接管辖，至民国时期基本完成。
5. 云南省
- 汉代设益州郡（局部直接管辖），但大部分地区为“西南夷”部落聚居，实行羁縻；唐代南诏国时期相对独立，宋代大理国时期与北宋朝保持宗藩关系；元代设云南行省，首次将云南整体纳入（部分偏远地区仍存羁縻）；明代大规模“改土归流”，清代基本完成直接。
6. 贵州省
- 汉代属“西南夷”，设牂牁郡（局部直接），大部分地区为部落自治；唐代属黔中道，以羁縻为主；元代设八番顺元宣慰司（间接）；明代设贵州布政使司（正式建省），开始大规模“改土归流”，清代完成直接。
7. 宁夏回族自治区
- 秦代属北地郡，纳入直接；汉代至魏晋为汉胡杂居区，唐代设朔方节度使（军事管辖为主）；宋代为西夏核心区，元代灭西夏后设宁夏路，纳入管辖；明代设卫所（军事屯田），清代设宁夏府，属直接行政管辖。
8. 新疆维吾尔自治区
- 纳入治理脉络：
汉代设西域都护府（前60年），标志西域（今新疆）正式纳入（以羁縻、军事监护为主）；唐代设安西都护府、北庭都护府，直接管辖范围扩大；元代属察合台汗国，保持宗藩关系；清代乾隆时期平定准噶尔、大小和卓叛乱（18世纪中叶），设伊犁将军，实现直接军事；1884年设省，正式纳入与内地一致的行省制直接管辖。
9. 西藏自治区
- 与王朝的联系：
唐代与吐蕃（今西藏）通过和亲、会盟保持联系；元代设宣政院管辖吐蕃地区，标志西藏正式纳入（以册封宗教首领、间接为主）；明代设乌思藏都司，延续羁縻册封；清代顺治、康熙册封达赖、班禅，设驻藏大臣（1727年），确立“金瓶掣签”制度，加强直接管辖。
10. 内蒙古自治区
- 地区跨度大，分东、中、西三部分：
- 南部（如河套地区）秦代属九原郡，汉代设朔方郡，直接管辖；
- 北部草原地区长期为游牧民族（匈奴、鲜卑、蒙古等）活动区，唐代设安北都护府（羁縻），元代属岭北行省（直接），清代通过盟旗制度（17世纪末至18世纪）将蒙古各部纳入。
11. 广西壮族自治区
- 秦代设桂林郡、象郡，纳入直接；汉代属交趾刺史部，以郡县制为主；唐代属岭南道，部分地区设羁縻州；宋代设广南西路，桂林为治所；元代属湖广行省，后设广西行省；明代大规模“改土归流”，清代完成直接管辖。
12. 重庆市
- 古代属巴地，秦代设巴郡，纳入直接；汉代至唐代属益州、山南道等；宋代属夔州路；元代属四川行省；明清属四川。（如渝中区周边）自秦代起始终为直接管辖
