卢象升的天雄军:
以乡情为纽带：天雄军成员多来自于卢象升家乡宜兴以及大名、广平、顺德三府的当地子弟，他们以亲戚、朋友、同乡等关系为基础。这种紧密的人际关系使得士兵之间彼此熟悉、信任，在战斗中能够相互支援、同生共死，凝聚力和忠诚度极高。
训练严格：卢象升注重对士兵的训练，包括军事技能、纪律等方面。他亲自指导士兵进行兵器使用、阵法演练等训练，培养出了一批战斗力较强的士兵。天雄军士兵擅长使用多种兵器，如刀、枪、弓箭等，具备较高的战斗素养。
作风勇猛：天雄军以作战勇猛著称。卢象升本人更是以身作则，每次战斗都身先士卒，冲锋在前，极大地鼓舞了士兵的士气。士兵们在他的带领下，不畏强敌，敢于与敌人进行殊死搏斗。

唐朝五代的天雄军（魏博军）:
唐代宗广德二年（764年）正月，魏博节度使田承嗣上奏朝廷，将所辖军队命名为“天雄军”。
统魏、博、贝、卫、澶、相六州，建制驻地在大名府，此地自此获得“天雄”代称，成为河朔三镇的核心军事力量。
五代时期天雄军发展为独立藩镇。后梁时期，天雄军节度使罗绍威血洗牙兵；后唐同光元年（923年）升魏州（今河北大名）为兴唐府，设邺都

魏博镇，唐朝藩镇名。安史之乱后与成德、卢龙合称河朔三镇。首任节度使田承嗣原为史朝义旧将，广德元年（763年）投降唐朝，为笼络河北安史旧部，唐朝任命其为魏博德沧瀛五州都防御使（同年六月改为魏博节度使），驻魏州（今河北大名），拥兵十万，形同割据。

魏博不稳定，是牙军随意废立节度使的结果。当时人称“长安天子，魏博牙兵”。

魏博镇的天雄军，战力在河朔三镇之首，是唐朝第一强藩，其结构有极强地域性，以河北大名府一带的子弟兵组成，军中传统是父死子继，且地方抱团，宗族抱团，有时可以任意废除魏博军节度使。形成了极具地方特色的军阀势力。
长庆元年七月（821年），田弘正被成德军都知兵马使王廷凑杀害，终年五十八岁。家属、将吏三百余口一同遇害。魏博节度使李愬听说后，身着素服对全军发令说：“魏博人民之所以富裕人多而且能服从皇帝管辖，是田公治理得好。皇帝因为他仁德又爱护人民，派他去治理镇州。田公是从魏博去的，治军七年，镇州军人胡来，敢于这样残忍，他们认为魏博没有勇士了吗？你们的父亲哥哥儿子们受到田公恩惠的，应怎样报答呢？”全军都痛哭。

穆宗以田弘正之子田布为魏博节度使，全军三万人讨王廷凑，同时命令横海军、昭义军、河东军、义武军协同作战。魏军骄横，怯于战斗，又加上大雪缤纷，粮草供应不足，更加没有斗志，军不得进，田布被牙将史宪诚逼死，魏博重新割据。

魏博牙兵支持都将赵文弁为留后。乐从训得知父亲被迫隐退，率军三万进军魏州。赵文弁拒绝和乐从训交战。魏博士兵因为不知赵文弁意欲何为而杀了他，另推将领罗弘信为节度使。光化元年（898年）九月，罗弘信去世，年六十三岁。魏博军推其子节度副使罗绍威为留后，得到唐昭宗认可并任命为节度使。

天祐二年（905年），牙军李公佺[quán]作乱。天祐[yòu]三年（906年）罗绍威派亲信杨利言向宣武节度使朱温求救。罗绍威在朱温的援助下，诛杀魏博牙兵，连续诛杀魏博镇世代军事世家8000余户。这使整个魏博的军队都恐惧起来，六州皆反。历时半年，叛乱才得以平息。
罗绍威继任魏博节度使后，牙军不服管制，他便借用亲家朱全忠的势力来诛灭牙军。朱全忠率领十万大军以吊唁女儿为名，派一千多士兵乔装成送丧礼的挑夫，混入魏州。罗绍威则派人破坏了武器库，半夜与朱全忠的士兵会合，袭击牙军，将其屠戮殆尽。然而，朱全忠的军队在魏州待了半年，耗费了大量的物资，使魏博藩镇从此一蹶不振。
虽然罗绍威借助朱温除去了自己的心腹大患，但魏博从此元气大伤，逐渐衰弱，只得依附朱温。逐渐沦为小藩镇。
罗绍威事后后悔不已，叹息道：“我算是错了，就是把魏博六州四十三个县的铁全聚在一块儿，也铸不成这么大的错呀！”这就是铸成大错的典故来源。

魏博军在此后还未完全消亡，在杨师厚的组织下又重建，名为“天雄军”，因为反对朱友贞，又被李存勖招募麾下，作为精锐，名为“殿前银枪卫”，后又反李存勖，李嗣源在征讨天雄军的过程中又反叛，杀死李存勖，
宋初统治者不能容忍藩镇的嚣张，着手消除藩镇之患。谋臣赵普提出三大纲领，其中“削夺其权”包括收回节度使对属下的生杀予夺之权，以常参官做节度州直属县的知县，以文臣为支郡的知州，设通判行州府之政来分节度之权，有些州县干脆直属中央管辖。通过一系列措施，藩镇权力被极大削弱，天雄军节度使也在这一过程中逐渐失去原有的独立性和影响力，走向消失。

不是，卢象升的天雄军更像兵源主要来自于义乌的戚家军。魏博天雄军种兵不种将，牙兵才是魏博天雄军的话事人……

卢象升的天雄军不是最后跟着他牺牲的那一波
是他在地方剿匪平乱的时候给自己手下取 的名字

所以，卢象升这支军队的名字就没起好啊，碰到多疑的崇祯，难免会联想到历史上的魏博天雄军，然后就会想你是不是也想像历史上的那样，结果么，就悲剧了。。。。。。

天雄军实际上并不存在，是卢象升早年在地方练民团时给民团起的名字。因为卢象升比较做人，所以街里街坊能一起御寇。同时代一些比较有能力的文官都搞过，某个姓魏的甚至搞出过三万民兵，属实有实力。
后来卢象升在河南主持军务的时候，也没有说他有自己的强力部队，他当时主要依靠洪孙给他留下的剿农主力，比如邓玘、张全昌、曹变蛟之类的。他本人最贴己的将领是他自己的标营总兵李重镇，这人是个废柴，后来卢象升被多尔衮打烂了的时候，他是第一个逃跑的，山西的虎大威反而坚持到了最后才杀出重围。

乾隆对卢象升表扬比袁崇焕还高：“卢象升才干出众，忠心耿耿，不幸遭遇艰难时世，慷慨就义，今谥忠肃。”