松平氏（日语：松平氏／まつだいらし Matsudaira-shi /）是一个日本姓氏（苗字）。在日本历史上，三河国、常陆国，以及陆奥国均曾出现过名为松平的姓氏，其中最有名的一支是三河松平氏。江户时代的德川将军家即出自三河松平氏。在江户时代，松平氏曾作为赐姓下赐给各地的外样大名。一部分德川家的庶系也以“松平”作为苗字。
三河松平氏本是居住在三河国加茂郡松平乡的一支地方豪族，松平苗字即来源于居住地松平乡。三河松平氏的第一代人物是松平亲氏，第三代松平信光自称属于贺茂氏。第七代松平清康（德川家康祖父）将三河松平氏的本据地移至冈崎城。其后，松平清康以及松平广忠两代家督先后被家臣刺杀，三河松平氏受到重大打击，一度沦为今川氏的附庸。桶狭间之战后三河松平氏再度独立，并与尾张国的织田氏结为同盟。1566年，家督松平家康获得朝廷敕许，改姓为德川氏。
德川家康最初叙任官位时，自称为藤原氏。1592年，德川氏在丰臣政权下获得了“清华成”的家格，并开始自称清和源氏义重流新田氏的后裔。根据德川家的说法，其先祖因曾定居在得川乡而一度使用“得川”作为苗字，“德川”则是“得川”的美称。德川家开幕后，松平氏曾作为赐姓下赐给加贺的前田氏、陆奥的伊达氏等各地外样大名。一部分德川家的庶系也以“松平”作为苗字。