特种车辆无人驾驶模拟实验系统
利用六自由度平台及驾驶座舱进行驾驶仿真技术,综合运用计算机仿真技术、三维图形建模与仿真技术，构建虚实结合、软硬配套的模拟特种车辆无人驾驶实验环境，为特种车辆无人驾驶模拟实验系统提供数字化的实验手段。福建科德电子研制的特种车辆无人驾驶模拟实验系统能实现对智能特种底盘、智能运载机器人、特种车辆的动力学控制与无人化智能化研究。
特种车辆无人驾驶模拟实验系统能实现车辆行驶状态数据采集包括：力反馈方向盘转向系统、照明信息系统、力反馈加速踏板系统、力反馈制动踏板系统、力反馈离合踏板系统、手动挡位系统、电子通讯总成模块、紧急制动按钮、液品仪表和中控屏等状态数据的采集：
1)加速踏板力、2)制动踏板力、3)离合踏板力、4)加速踏板位移、5)制动踏板位移、6)离合踏板位移、7)方向盘转向角度、8)方向盘转向速度、9)方向盘转向力矩、10)挡位、11)发动机转速、12)车速、13)行驶路径、14)纵向加速度、15)横向加速度、16)前轮转角
系统可将数据显示和离线保存到本地计算机，并采用CAN总线/Ethercat通讯协议将这些数据与其他设备的驾驶控制器进行在线实时的通讯连接。
六自由度平台主要用于车辆的动态仿真,运动平台可以与模拟驾驶仿真软件完美整合,实现高速、精确的驾驶动态模拟。六自由度运动平台可完成上平台在空间六个自由度(X，Y，Z，α，β，γ)的运动,从而可以模拟出车辆行驶过程中的各种运动姿态。
利用六自由度平台及驾驶座舱进行驾驶仿真技术,综合运用计算机仿真技术、三维图形建模与仿真技术，构建虚实结合、软硬配套的模拟特种车辆无人驾驶实验环境，为特种车辆无人驾驶模拟实验系统提供数字化的实验手段。福建科德电子研制的特种车辆无人驾驶模拟实验系统能实现对智能特种底盘、智能运载机器人、特种车辆的动力学控制与无人化智能化研究。
特种车辆无人驾驶模拟实验系统能实现车辆行驶状态数据采集包括：力反馈方向盘转向系统、照明信息系统、力反馈加速踏板系统、力反馈制动踏板系统、力反馈离合踏板系统、手动挡位系统、电子通讯总成模块、紧急制动按钮、液品仪表和中控屏等状态数据的采集：
1)加速踏板力、2)制动踏板力、3)离合踏板力、4)加速踏板位移、5)制动踏板位移、6)离合踏板位移、7)方向盘转向角度、8)方向盘转向速度、9)方向盘转向力矩、10)挡位、11)发动机转速、12)车速、13)行驶路径、14)纵向加速度、15)横向加速度、16)前轮转角
系统可将数据显示和离线保存到本地计算机，并采用CAN总线/Ethercat通讯协议将这些数据与其他设备的驾驶控制器进行在线实时的通讯连接。
六自由度平台主要用于车辆的动态仿真,运动平台可以与模拟驾驶仿真软件完美整合,实现高速、精确的驾驶动态模拟。六自由度运动平台可完成上平台在空间六个自由度(X，Y，Z，α，β，γ)的运动,从而可以模拟出车辆行驶过程中的各种运动姿态。
