1500pid的阀门控制

大神们，我有两个比例阀控制两个油缸，实现同步运动。采集装置每个油缸上有一个压力传感器和位移传感器。比例阀的开度工程值是-50%至50%。0%表示阀门中间位。-50%至0%表示油缸上升，值越小油缸速度越快。0%至50%表示油缸下降，值越大油缸速度越快。我想实现两刚同步，我的pid过程值是压力好？还是位移好？如果是位移应该怎么控制？