经验分享 PLC梯形图到C#: 一位工业自动化工程师的编程思维

以前在学校时只学过继电器电路，plc只是听过，连见都没有见过，第一次接触是一个改造项目，把继电器电路改成plc控制，好像是300多步的程序，顿感好🐮B，从此走上了背包客之路

第一阶段那时候接触到的思路都是起保停的方式，一个个条件串联到一起，不知道2025年进培训班的你们是不是学的是不是还是这种

第二阶段是接触到3u以后，渐渐接触到了用到轴的项目，比起以前的气缸，电机加感应器，控制精度提升了n个等级，渐渐的起保停的方式用的越来越吃力，程序并联越来越庞大，渐渐的改用成了SET RST方式，串联条件，条件达到后置位，复位方式

第三个阶段是做线体方案是，15轴，第一次用Q系列，第一次接触到要组态的plc,也是第一次接触到FB，程序写了4份之一，大概写了一万多步，休息了四五天，有一大部分没有备注，上班后瞬间懵逼，我写的是啥，当时为啥不好好备注，心情烦躁，不想写程序，上论坛摸鱼，发现标签+FBD编程好🐮B的样子，一丨丨一一(S)一（S）一(R) 这种模式的梯形图不知你们有没有用过，在加上随意连线，各种连接FB块，GXWORKS2的这种模式，各位吧友有没有用过的整线应该有5万多步，用纯梯形图来写确实会调到懵逼，但是现在用GXWORKS2的PLC越来越少用了，前几年还偶尔用用3U，用用FBD编程，现在只能怀念一会了

第四个阶段突然间用了汇川的3u，汇川有个官网的论坛，里面有很多程序分享，新入行的吧友可以自己去逛逛，从论坛下了几个程序，接触到了用寄存器数值做步跳转的方式，丨一D0=K0一SET（M0）一丨 的方式，程序逻辑渐渐简单了起来，这种方式你们有在使用吗

先梯形图到scl（st），再转c#就轻松了

小白即将入坑有没有好的建议

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最后一个是步进功能么，就像case of一样的？

大哥看看私聊