自动减速，有时候提示坡道辅助系统故障

今天开车，高速上100码踩着油门正常开，突然自己亮刹车尾灯，降速到80，提示车道辅助系统故障，给油门加速提不起来。需要自己轻点刹车之后，尾灯就灭了，才可以给油门提速。90分钟路程，出现了二十几次。下高速后，低速也出现。
坡道辅助故障时而提醒，时而又恢复正常。
请问是啥问题啊。