借条是23年一月份的 ，总共借了两万，上面写着23年2月份还，当时老人还在，就宽限对方了，借条上有签名有对方公司的盖章，同时老人还拍了对方的身份证，对方在23年年底通过微信还了5000。今年24年年后 老人走了，家人整理遗物发现借条，家里在三月份安葬完老人，还有15000没还，通过老人的微信发现对方把他删除了，家里长辈通过电话与那对方取得联系，对方承诺3月底之前结清。
求助：如果对方到期没有履行承诺，我们家改以什么样的方式追回，因为金额不大，请律师的话 又要花费很多