码垛机器人工作站是一种集成化的系统，它包括以下几部分：

1、码垛机器人：负责抓取、搬运和码垛工作的主体设备。
2、控制器：用于控制码垛机器人的运动和操作。
3、编程器：用于编写和编辑码垛机器人的操作程序。
4、机器人手爪：用于抓取和搬运物体的设备，可以根据需要更换不同类型的抓取器。
5、自动拆/叠盘机：用于自动拆卸和叠放托盘的设备。
6、托盘输送及定位设备：用于输送和定位托盘的设备，以便于码垛机器人进行操作。
7、码垛模式软件：用于设置和管理码垛机器人的工作模式和参数的软件系统。
此外，码垛机器人工作站还可能包括自动称重、贴标签和检测及通讯系统等辅助设备，以实现与生产控制系统的集成，形成一个完整的集成化包装生产线。