在临沂市，跑腿服务的入职步骤如下：1. 准备材料：包括身份证、联系方式、机动车以及有效期内的行驶证等必要资料。2. 选择一家跑腿公司：通过互联网搜索，了解各个跑腿公司的服务价格、服务范围、服务质量等信息，选择合适的公司。3. 申请入职：登录跑腿公司的官方网站或应用程序，填写相关的申请表格并提交简历，申请入职跑腿员。同时需要提供之前准备好的身份证、联系方式和机动车等资料，以便跑腿公司审核。入职完成后，就可以开始从事跑腿工作。请注意，每个公司的具体入职要求可能略有不同，具体情况请咨询相关跑腿公司。

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