无人机的载重能力受到多种因素的影响，包括机身重量、电池容量、有效载荷、机翼长度和翼展等。要计算自制无人机的载重能力，需要先确定以下因素：1. 机身重量：机身重量决定了无人机的最大有效载荷。因此，需要先测量或计算自制无人机的重量，然后考虑添加有效载荷设备后的总重量。2. 电池容量：电池容量越大，无人机能够承受的有效载荷越重。了解电池容量并考虑其续航能力，可以确定无人机的最大有效载荷。3. 有效载荷：有效载荷是指无人机能够承载的重量。不同的有效载荷设备需要不同的载重能力。因此，需要根据所选择的有效载荷设备，确定无人机的载重能力。4. 机翼长度和翼展：长翼展和长度的机翼能够更好地支持无人机的重量。需要考虑到这些因素对载重能力的影响。在确定上述因素后，可以使用以下公式计算无人机的载重能力：最大载重 = 无人机总重量 - 机身重量 - 电池重量 - 其他有效载荷重量需要注意的是，这个计算结果是在假设无人机具有最佳性能和稳定性的情况下得出的。实际上，无人机性能和稳定性受到多种因素的影响，如风力、气压、湿度等。因此，建议在实际应用中根据实际情况进行适当的调整和测试。

无人机的载重能力可以通过以下步骤计算：
1. 确定无人机的最大起飞重量（MTOW）：找到无人机的技术规格或产品手册，查看其最大起飞重量。这通常是无人机加上其所需电池、附件和载荷的总重量。
2. 确定无人机本身的重量：将无人机本身的重量减去电池和其他附件的重量，以得到仅无人机的重量。
3. 计算无人机的可用载荷：将无人机的最大起飞重量减去无人机本身的重量，得到无人机可用于携带附件和载荷的重量。
4. 考虑安全因素：在计算载重能力时，建议在可用载荷的基础上留出一定的安全余量，以确保无人机能够稳定飞行。这个安全余量通常为无人机可用载荷的10-20%。
需要注意的是，载重能力还受到无人机的飞行性能、飞行时间以及所需动力等因素的限制。承载过重的无人机可能无法稳定飞行或飞行时间大幅缩短。因此，在选择和添加载荷时，请务必遵守无人机的规格和指南，确保飞行的安全性和稳定性。