设计高质量的电动推杆需要考虑以下几个方面：
1. 功能需求：首先确定推杆的功率、负载能力和运动速度等功能需求。这将决定电机和传动装置的选型。
2. 结构设计：推杆的结构应该具备足够的稳定性和刚度，以保证其在工作条件下不会产生变形或振动。合理的材料选择和结构设计是必要的。
3. 电机选型：根据负载要求和运动速度，选择适当的电机类型。常见的电机类型包括直流无刷电机和步进电机。还需要考虑电机的功率和效率。
4. 传动系统：根据负载要求和运动速度，选择适当的传动装置，如蜗轮蜗杆传动、齿轮传动或皮带传动等。确保传动装置的可靠性和效率。
5. 控制系统：设计相应的控制系统，包括电机驱动器、传感器和控制算法等。控制系统应能精确控制推杆的位置和速度，并保证安全可靠的操作。
6. 安全设计：考虑到推杆可能工作在人员密集的环境中，需设计安全措施，如限位开关、电流保护和过载保护等，以确保工作过程中的安全性。
7. 耐久性设计：合理选择材料和表面处理，以提高推杆的耐久性和抗腐蚀性。定期检查和维护也是确保推杆长期稳定运行的重要措施。
总之，设计高质量的电动推杆需要综合考虑功能需求、结构设计、电机选型、传动系统、控制系统、安全设计和耐久性设计等多个方面，以确保推杆在工作条件下的可靠性和效率。