刹车油是需要定期更换的，一般情况下是2年或者4年更换一次。刹车油作为汽车制动系统的重要组成部分，在长时间使用后会吸水变质，影响制动效果。同时，刹车油中的杂质和水分会降低刹车性能，影响行车安全。因此，建议定期更换刹车油，以确保制动系统的正常性能和行车安全。