软体动物的主要特征包括：身体柔软，没有硬骨骼；体表常有软壳或贝壳；大多数具有足和触角；呼吸方式多样，可以通过皮肤、鳃、肺等进行呼吸；消化系统具有特殊的齿舌，可以用于磨碎食物。软体动物是一个多样化的类群，包括腹足类、双壳类、头足类等，生活在海洋、淡水、陆地等各种环境中。