海贼王青雉加入海贼团的原因，是希望找到一个追求自由的舞台，可以让他不受拘束，拥有真正的快乐。在海贼团中，他能够感受到自己想要的新鲜感和挑战，他可以尽情展示自己的实力，去追寻自己的理想，实现自由梦想。此外，他还想通过参与海贼团应对恐惧，从而让自己走出阴影，重新找到信心。