古代鼓舞士气的台子叫“桴鼓”，桴是古代演奏与祭祀用的打击乐器，可以理解为古代的鼓。鼓不仅在文武礼上有重要作用，还可以激励士卒，传递信息，烘托气氛等。当时把鼓称为“桴鼓”，即将一面或几面铜鼓安放在桴上来敲击，鼓声响亮，激励士兵列队行军、立马布阵，从而促使其士气高昂。