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第一个魔王篇打完霸海军王就能接了，在邦德尔冯地区（或者尼尔森的旅店）。
后两个在海底王国，魔王篇打完妖魔军王和霸海军王就能接了。我怀疑你可能卡了什么bug导致直接跳过了霸海军王。建议检查包里是不是没有红色宝珠。