海德格的世界不是平常我们理解的“世界”---也就是很多物統合在一起的一个世界。当他在说此在的世界的時候, 他是在说一種我們熟悉的世界(德文:Unwelt, 英译:Environment, 中译我不知道), 比如说我现在拿着部手机写字, 在这个世界里, 我知道怎么用这部手机, 我知道它是为我某些目的服务(比如现在就是回答問題), 我可以得知其他此在的存在(手机的生产者)。这個世界就是一个此在的巨大指引网络, 而我们也总是在世在有(Being-in-the-world)的。
至于动物, 《存有与时间》之后的海德格才谈到, 而他也不是说动物没有世界, 而是world-poor(不知道中译), 因为牠们沒有逻各斯(Logos, 也就是语言), 所以就失去能力去探索存有, 正因如此牠們的世界是poor的(贫乏的)。而动物和我们之间是有一個abyss of ontico-ontological difference的。