小白求助请问要用什么样的机械结构实现图中效果？

期末作业是把这个的实物做出来……不太懂机械设计，外行小白求指教

不懂怎么让上面那个圆绕着1的圆心来回转180度。。。。下面的矩形上下运动的周期也要跟上面那个圆一样

不感兴趣

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星行减速机

齿轮啊

2从A到B就实现3的左右运动还是，2从A到B，然后B到A往复运动实现了3的左右运动？

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小白求助 请问要用什么样的机械结构实现图中效果？