云浮至恩平高速公路计划从云城区西侧开始,预计由环市西路接出,向东南方向前进,预计穿过白马顶后,转向南行驶,途经南盛镇,大致沿着656乡道前行,途经七洞村、深岑高速、田心村、铁场村后,稍微转向东南方向前进,穿过豆腐头髻,途经黄沙村后进入新兴县河头镇境内,再经官吉、湾中等村,经过359国道和汕湛高速后,稍微转向南行驶,预计穿过梨子树坑顶、石榴花顶后,转向东南方向,预计由大江镇北侧的梭朗村经过,再穿过高寮顶,途经里洞镇后,从五马巡槽西侧经过往东南方向前进,直至分水坳附近接入恩平市的牛江镇,最后和中阳高速、恩平市规划中的镇海湾高速公路互相连接为止。