谁会写收放卷程序的？

变频转矩限幅，程序内给超速，变频速度环饱和，变频输出限幅转矩，就是恒定张力控制。锥度张力控制按工艺要求把限幅转矩按个斜率给出去。

用速度模式下张力闭环控制，用张力传感器检测张力，
放卷用伺服，收卷用伺服；都是速度模式，速度有模拟量电压给定；
1.被动放卷，放卷端张力PID运算后，你们是用什么执行机构调节张力？
2.收卷端卷径用积分法计算；
3.收卷端进行张力锥度控制，设定张力与反馈张力进行PID运算后，假如是模拟量输出0~10V，你们是送到什么执行机构进行调节张力的？模拟量输出值作为伺服驱动器的速度给定值是否可以？
4.哪位大师做过，给个思路？
5.暂时不考虑用伺服端转矩模式，因为要进行转矩补偿，不会写。

暂不用专用的变频器，只有用PLC+伺服等，张力控制等全部写到PLC中。

哪位大师懂得可否提供思路？

分切机0-30M速度，放卷一个轴，牵引一个轴，收卷一个轴。放卷一套张力检知器，收卷一套张力检知器，牵引做速度控制模式，放卷与收卷都做扭矩控制模式。放卷被动放卷扭矩做反方向控制进行PID计算输出，收卷做正方向扭矩控制模式PID计算输出。整个速度加减都有牵引轴决定。

伺服电机转矩控制不就好了吗？