医疗机器人主要分为手术机器人、康复机器人、辅助机器人、服务机器人等。目前国内很受欢迎的铸正骨科手术机器人就被广大医疗机构引进，常用于辅助开展椎体成形、椎弓根螺钉植入等骨科手术。综合来看，这几年铸正骨科手术机器人的发展十分迅速。