【教程贴】树莓派摄像头使用

树莓派镜像在Bullseye版本之后，底层的摄像头驱动由raspicam切换成libcamera。（注意看清自己的系统版本，新版系统raspistill命令就没有了）
libcamera是一个开源的软件栈，方便于第三方移植和开发自己的摄像头驱动。libcamra还是存有很多bug，并且当前的libcamera不支持python， 因此树莓派官方还是提供了raspicam的安装下载的方法。
旧版本的树莓派系统使用的是raspistill软件。
新版(Bullseye之后的系统)只有libcamera系列的相机软件。
libcamera新版软件栈：
libcamera-hello (简单的拍照程序，就是个hello-world)
libcamera-jpeg(简单的拍照程序。)
libcamera-still(模拟/替代raspistill的功能)
libcamera-vid(视频录像程序H.264编码器)
libcamera-raw(视频录像，没有预览窗口，裸码存储)
libcamera-detect(默认不提供，需要安装TensorFlowLite才能使用，可以做目标检测)
看了看官网，就提供了这几个工具，如果需要简单的程序，可以写shell调用这些工具来拍照
如果需要使用python来调用，则libcamera就不能满足你的要求了
libcamera目前还没有python语言的库（官方原话是：libcamera is still missing certain features, most notably Python bindings）