汽车在以下情况下需要做四轮定位
1、车辆行驶2万公里或1年时，必须以先到达者为基准，进行四轮定位；
2、在平坦的道路上开车直行时，如果需要用力握着方向盘，以免车辆偏离，则需要检查四轮的定位，
3、汽车在正常行驶时，感觉车身浮、晃，建议在弯道、崎岖的路面上行驶时检查并进行四轮定位；
4、车前后轮单侧磨损特别严重时，也需要进行四轮定位；
5、因碰撞事故进行转向装置和悬架的维护后，进行四轮定位。
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