帆船，直线自动航行舵，用什么飞控板好？

帆船，直线自动航行舵，用什么飞控板好？
一般行驶很远，海水有浪，双体帆船，受力阻力不平衡，变化快。
是单通道，只控制一个舵就可以，不太需要遥控器，用什么飞控板好呢？有没有比较现成的，我不懂编程。
陀螺仪好？还是磁场好？

我有理由怀疑你是五十万

不感兴趣

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到现在帆船都只能靠经验
因为人没法判断风的准确信息

有自动帆船。
我要的是自动舵，不用风向

惯性飞控

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