本人2021考研报考了北京理工大学自动化专业，以总分384（英语一63，数学一126，政治75，专业课120）的成绩上岸北理工自动化学院控制理论与控制工程专业，总成绩排名第四，已经被录取，由于我属于跨考（机械跨考自动化），现谈一下我的备考经验以及备考过程，给即将有志报考北理工的学弟学妹一些借鉴。
一、择校
我在5月份开始选择院校，正所谓考得好不如选得好，只要选得好上岸就非常容易（这一点在上岸后深有体会）。所以说择校非常的重要，需要自己多查官网，咨询学长，同时择校应该考虑以下几点：学校的专业实力、名气、地域、以及专业课难度。
由于本科便是中部一所211，加上研究生及以后想回北方，于是我早早便选择了北京作为首要去向，然后查看第四轮学科评估发现控制科学与工程中清华为A+,北航、北理为A，于是我便去研招网查看了一下北航、北理的拟招收人数，发现学硕差不了几个，故我将这俩所学校暂时作为我的目标院校。之后，通过在贴吧以及微博等渠道加了几位北理、北航上岸的学长，经过多方打听发现北航专业课难度大于北理工，且复习范围广，而相比之下北理工题型固定，初试810只考2本书（自控、现控）、（现在还考最优控制，但是知识点固定，仅有一道计算题），并且北理工复试友好，而我又是跨专业考生，从没有接触过自控、现控等，而北理工、北航控制差距并不大，属于同一档次，故我最终选择了北京理工大学。对于各位正在备考的同学来说：如果一开始就能确定明确的目标，这是最好的，可以更加有针对性的复习；如果目标不明确的话，建议选择几所大纲范围差距不大的院校，留一些考虑的时间，通过自己公共课复习的情况来做最后的选择。
二、初试810自动控制理论题型把握
把握住重点能够事半功倍，千万不要花很多的时间去啃课本、刷大量的习题，而前期重视真题（我起初是这么干的，加上刚复习不入门，前期进度慢、效率低），不然你学习了半天，最后一做真题发现这个根本不考，这种感觉挺让人心累的，容易打击备考的积极性，毕竟北理工题型非常固定。根据北理工发布的大纲，主要包括三大部分：经典控制理论（5道计算题）、现代控制理论（3道计算题）、最优控制理论（1道计算题），一共9道计算题，没有其他题型（比如选择、简答题），下面逐一介绍一下：
1.通常是现代控制的建模问题，一般是二阶RLC电路的状态空间建模问题
2.通常是现代控制的状态空间法问题，包括求状态转移矩阵、判别可观可控性、求状态观测器等。这部分解题方法比较固定，适用范围也很固定，不容易失分。
3.通常是自控的时域分析，该题我认为是全卷最简单的题目，但是偶尔该题目会跟其他题目结合出题，比如20年便是在第一题基础上除的，所以第一题必须会做，不然这道题也完蛋，这样子便增加了难度，该章节一定要掌握稳定性、稳态误差、典型一阶、二阶系统动态性能指标的方法和公式。
4.通常是自控的根轨迹，要熟练掌握0°、180°和广义根轨迹的绘制（其中广义根轨迹中包含的根轨迹簇没有考过），此题也比较容易拿分，平时要多练习。
5.通常是自控的频域法问题，此章节要熟练掌握奈奎斯特曲线的绘制、伯德图的绘制、2种判据等，往年题型一般为给你伯德图要求你写传递函数或者给你传递函数让你绘制伯德图，表示一些指标。
6.通常是自控的离散系统、脉冲传递函数以及Z变换，此章节要注意梅森公式的使用范围（特别要注意），掌握公式、稳态误差和稳定判据，注意与时域那章区分公式记忆。
7.通常是自控的非线性问题，主要包括相平面法和描述函数法，应该熟练掌握，该章节不容易失分，题型固定，比较简单。此章节公式较多，特别是奇点奇线和典型的负倒描述函数一定要记牢。此题难度也不大，比较固定，不易变化。难度较大时会给你 非典型的非线性与线性环节的组合，需要你会化简成典型的非线性与线性环节的组合然后再做。
8.通常是现控的李雅普诺夫问题，要掌握第一法、第二法。该题我认为挺简单的，只是公式较多，并且公式适用范围不同，搞清楚就好了。要注意牢记第一法、第二法的原名，有的年份题干会限制你使用哪种方法，如果你只知道第一法第二法那是不够的。
9.通常是最优控制问题，题型非常固定，需要记住3张表格的公式，难度在解题过程上。
三、810自动控制理论备考经验
我的备考过程主要分为3个阶段。第一个阶段是去b站看自控、现控视频，学习基础知识，一共学习了2遍，每学习完一章便做适量的习题(难题、怪题不做，因为北理工基本不出这种)，然后看书学习最优控制，将常见公式记到笔记本上时常拿出来背。第二个阶段开始刷真题，真题一共刷了3遍。第一遍照着课本做，理解题目的逻辑，着重记忆热门考点，开始学着使用卡西欧fcnx991计算器。第二遍开始脱离课本，将近十年真题按照题型做，对比每年题型的变化。第三遍再做一遍，计时在3个小时内完成卷子，最后将错题或者不熟练的题目再做一遍，理清思路，背熟公式，熟悉冷门知识点。第三个阶段将19 20这两年的卷子(之前留着没做)进行模拟考试，最后都考了140+，极大的增强了我的信心。真正考试的时候第一题居然破天荒的出了电机，完全不会做，我果断将他放下去做其他题目，后来才听说这道题目绝大部分人都没有做出来，心便放下了(后来打听到是换了出题老师，原先的伍老师退休了)，这多亏最后模拟给我的信心，让我在考场上不会过分紧张。(北理工每一年都会出新题，但是不用担心，这种题目能做出来的非常少，可以忽略)
四、复试经验(针对跨专业考生，本专业可以参考)
往年复试占比:分为线上和线下。其中线上(20 21年):初试占比60％，复试占比40％ 。线下
:初试占比50％，复试占比50％ 。如果初试选择810自动控制理论，则复试考811电子技术(就是数电、模电)和微机原理；反之，如果初试选择811电子技术，则复试考810自动控制理论和微机原理。实际上复试也考初试的科目，比如今年我复试考自控、电子技术、微机原理。
21年复试:学硕按照1.6复录比进复试，专硕按照1.5进复试。
过程:首先360°无死角检查周边环境，检查材料，然后用自己提前准备好的个人ppt进行介绍。之后自己选择题号，里面有一篇专业文献，要求朗读并翻译，然后老师用英文跟你交流。之后继续选择题号，里面有3道题目，每科一道给你时间要求你口头回答(可以用笔算，复试结束当场撕毁)。然后进入综合面试，老师根据你的项目进行提问，我当时在ppt里有介绍单片机(唯一一个跟自动化有关的项目)，然后老师提问，问了好多我不懂的概念，我一开始挺紧张的，后来给老师说我没有这个概念，希望老师解释一下，老师然后发现我是跨专业考生(其实我个人介绍里就强调过好几遍我是跨专业的)，然后就不问我那些东西了，开始看我其他项目，问我轴的设计，这是我本专业的东西，我就给他讲我是怎么弄的，之后主考官不问我了，副考官开始问，就不问我专业知识了，开始跟我聊(我认为这是我前面专业知识回答的好，3道题目我回答上2道，微机原理实在不会)，问我初试选择的啥，我说810自控，又问本科学过自控没有，我回答没有，问我初试考了多少分，我说120分，然后她挺满意的，很友善的跟我说了一下可以了，你的复试到此结束，请撕毁有笔迹的纸张，退出系统。因此我认为复试非常重要的是专业知识，一定不要一点答不上来不然考很高也完蛋(我比院线高60分，有个哥们高了将近50分，因为没有回答上一道专业题目，导致被老师针对，弄的很尴尬，最后被刷了)
五、资料选择
北理工真题题型非常固定，但是由于10年以后不对外透题，导致题目只能回忆，因此真题质量就有很大的差别，不好的真题会直接导致你考研失败。我之前在某宝上买过2份真题，都不好，刚开始没发现(因为10年以前质量都是好的)，然后之后开始做10年往后的真题，发现特别不好，一份题干用大白话给你描述，没有图片，答案也很差劲，这是我买过的最差的真题，并且后来发现质量好的部分题目计算量也小，第二份就是答案错误非常多，也不够清晰。后来我通过20年初试考了410+的学长那里又买了一份真题，这份真题质量就很好，虽然也有错误，但是不是成片的，我还能接受，并且在刷题的过程中与学长讨论，将错误全部改正过来了。
关于初试是否要购买视频，我认为没有必要，b站上有足够丰富的视频，也有很多好老师讲的很精彩，有助于大家理解着学习。而且机构的视频质量有待于提高，很多都是让你死记硬背不会让你理解，学的很枯燥很难受。
一、择校
我在5月份开始选择院校，正所谓考得好不如选得好，只要选得好上岸就非常容易（这一点在上岸后深有体会）。所以说择校非常的重要，需要自己多查官网，咨询学长，同时择校应该考虑以下几点：学校的专业实力、名气、地域、以及专业课难度。
由于本科便是中部一所211，加上研究生及以后想回北方，于是我早早便选择了北京作为首要去向，然后查看第四轮学科评估发现控制科学与工程中清华为A+,北航、北理为A，于是我便去研招网查看了一下北航、北理的拟招收人数，发现学硕差不了几个，故我将这俩所学校暂时作为我的目标院校。之后，通过在贴吧以及微博等渠道加了几位北理、北航上岸的学长，经过多方打听发现北航专业课难度大于北理工，且复习范围广，而相比之下北理工题型固定，初试810只考2本书（自控、现控）、（现在还考最优控制，但是知识点固定，仅有一道计算题），并且北理工复试友好，而我又是跨专业考生，从没有接触过自控、现控等，而北理工、北航控制差距并不大，属于同一档次，故我最终选择了北京理工大学。对于各位正在备考的同学来说：如果一开始就能确定明确的目标，这是最好的，可以更加有针对性的复习；如果目标不明确的话，建议选择几所大纲范围差距不大的院校，留一些考虑的时间，通过自己公共课复习的情况来做最后的选择。
二、初试810自动控制理论题型把握
把握住重点能够事半功倍，千万不要花很多的时间去啃课本、刷大量的习题，而前期重视真题（我起初是这么干的，加上刚复习不入门，前期进度慢、效率低），不然你学习了半天，最后一做真题发现这个根本不考，这种感觉挺让人心累的，容易打击备考的积极性，毕竟北理工题型非常固定。根据北理工发布的大纲，主要包括三大部分：经典控制理论（5道计算题）、现代控制理论（3道计算题）、最优控制理论（1道计算题），一共9道计算题，没有其他题型（比如选择、简答题），下面逐一介绍一下：
1.通常是现代控制的建模问题，一般是二阶RLC电路的状态空间建模问题
2.通常是现代控制的状态空间法问题，包括求状态转移矩阵、判别可观可控性、求状态观测器等。这部分解题方法比较固定，适用范围也很固定，不容易失分。
3.通常是自控的时域分析，该题我认为是全卷最简单的题目，但是偶尔该题目会跟其他题目结合出题，比如20年便是在第一题基础上除的，所以第一题必须会做，不然这道题也完蛋，这样子便增加了难度，该章节一定要掌握稳定性、稳态误差、典型一阶、二阶系统动态性能指标的方法和公式。
4.通常是自控的根轨迹，要熟练掌握0°、180°和广义根轨迹的绘制（其中广义根轨迹中包含的根轨迹簇没有考过），此题也比较容易拿分，平时要多练习。
5.通常是自控的频域法问题，此章节要熟练掌握奈奎斯特曲线的绘制、伯德图的绘制、2种判据等，往年题型一般为给你伯德图要求你写传递函数或者给你传递函数让你绘制伯德图，表示一些指标。
6.通常是自控的离散系统、脉冲传递函数以及Z变换，此章节要注意梅森公式的使用范围（特别要注意），掌握公式、稳态误差和稳定判据，注意与时域那章区分公式记忆。
7.通常是自控的非线性问题，主要包括相平面法和描述函数法，应该熟练掌握，该章节不容易失分，题型固定，比较简单。此章节公式较多，特别是奇点奇线和典型的负倒描述函数一定要记牢。此题难度也不大，比较固定，不易变化。难度较大时会给你 非典型的非线性与线性环节的组合，需要你会化简成典型的非线性与线性环节的组合然后再做。
8.通常是现控的李雅普诺夫问题，要掌握第一法、第二法。该题我认为挺简单的，只是公式较多，并且公式适用范围不同，搞清楚就好了。要注意牢记第一法、第二法的原名，有的年份题干会限制你使用哪种方法，如果你只知道第一法第二法那是不够的。
9.通常是最优控制问题，题型非常固定，需要记住3张表格的公式，难度在解题过程上。
三、810自动控制理论备考经验
我的备考过程主要分为3个阶段。第一个阶段是去b站看自控、现控视频，学习基础知识，一共学习了2遍，每学习完一章便做适量的习题(难题、怪题不做，因为北理工基本不出这种)，然后看书学习最优控制，将常见公式记到笔记本上时常拿出来背。第二个阶段开始刷真题，真题一共刷了3遍。第一遍照着课本做，理解题目的逻辑，着重记忆热门考点，开始学着使用卡西欧fcnx991计算器。第二遍开始脱离课本，将近十年真题按照题型做，对比每年题型的变化。第三遍再做一遍，计时在3个小时内完成卷子，最后将错题或者不熟练的题目再做一遍，理清思路，背熟公式，熟悉冷门知识点。第三个阶段将19 20这两年的卷子(之前留着没做)进行模拟考试，最后都考了140+，极大的增强了我的信心。真正考试的时候第一题居然破天荒的出了电机，完全不会做，我果断将他放下去做其他题目，后来才听说这道题目绝大部分人都没有做出来，心便放下了(后来打听到是换了出题老师，原先的伍老师退休了)，这多亏最后模拟给我的信心，让我在考场上不会过分紧张。(北理工每一年都会出新题，但是不用担心，这种题目能做出来的非常少，可以忽略)
四、复试经验(针对跨专业考生，本专业可以参考)
往年复试占比:分为线上和线下。其中线上(20 21年):初试占比60％，复试占比40％ 。线下
:初试占比50％，复试占比50％ 。如果初试选择810自动控制理论，则复试考811电子技术(就是数电、模电)和微机原理；反之，如果初试选择811电子技术，则复试考810自动控制理论和微机原理。实际上复试也考初试的科目，比如今年我复试考自控、电子技术、微机原理。
21年复试:学硕按照1.6复录比进复试，专硕按照1.5进复试。
过程:首先360°无死角检查周边环境，检查材料，然后用自己提前准备好的个人ppt进行介绍。之后自己选择题号，里面有一篇专业文献，要求朗读并翻译，然后老师用英文跟你交流。之后继续选择题号，里面有3道题目，每科一道给你时间要求你口头回答(可以用笔算，复试结束当场撕毁)。然后进入综合面试，老师根据你的项目进行提问，我当时在ppt里有介绍单片机(唯一一个跟自动化有关的项目)，然后老师提问，问了好多我不懂的概念，我一开始挺紧张的，后来给老师说我没有这个概念，希望老师解释一下，老师然后发现我是跨专业考生(其实我个人介绍里就强调过好几遍我是跨专业的)，然后就不问我那些东西了，开始看我其他项目，问我轴的设计，这是我本专业的东西，我就给他讲我是怎么弄的，之后主考官不问我了，副考官开始问，就不问我专业知识了，开始跟我聊(我认为这是我前面专业知识回答的好，3道题目我回答上2道，微机原理实在不会)，问我初试选择的啥，我说810自控，又问本科学过自控没有，我回答没有，问我初试考了多少分，我说120分，然后她挺满意的，很友善的跟我说了一下可以了，你的复试到此结束，请撕毁有笔迹的纸张，退出系统。因此我认为复试非常重要的是专业知识，一定不要一点答不上来不然考很高也完蛋(我比院线高60分，有个哥们高了将近50分，因为没有回答上一道专业题目，导致被老师针对，弄的很尴尬，最后被刷了)
五、资料选择
北理工真题题型非常固定，但是由于10年以后不对外透题，导致题目只能回忆，因此真题质量就有很大的差别，不好的真题会直接导致你考研失败。我之前在某宝上买过2份真题，都不好，刚开始没发现(因为10年以前质量都是好的)，然后之后开始做10年往后的真题，发现特别不好，一份题干用大白话给你描述，没有图片，答案也很差劲，这是我买过的最差的真题，并且后来发现质量好的部分题目计算量也小，第二份就是答案错误非常多，也不够清晰。后来我通过20年初试考了410+的学长那里又买了一份真题，这份真题质量就很好，虽然也有错误，但是不是成片的，我还能接受，并且在刷题的过程中与学长讨论，将错误全部改正过来了。
关于初试是否要购买视频，我认为没有必要，b站上有足够丰富的视频，也有很多好老师讲的很精彩，有助于大家理解着学习。而且机构的视频质量有待于提高，很多都是让你死记硬背不会让你理解，学的很枯燥很难受。
