15款的赛欧三，最近频繁出现ABS亮灯

车子6年了，跑了7万多公里。第一次亮ABS，去维修店用电脑测左前轮ABS传感器坏了，花60换了一条，好了大约有半个多月没有亮灯。
结果没开今天早上一打火又亮灯了。伴随着亮灯，方向盘也没了助力，拧不动，死沉。手刹灯也亮，熄火后听到有流水声异响。过一会打火又正常了，反反复复出了好多次了。
去了好几个维修店测试，有说电瓶老化达不到额定电压的，有说ABS泵有问题的，还有说刹车油老化需要更换的。我迷茫了，都没发确定哪里的问题，用电脑测出好几个故障。
这个问题大家遇到过没有，有什么好的解决方案。