1942年2月，埃克特公司在Geschutzwagen III/IV的底盘上装备了43型71倍口径的88毫米反坦克炮，设计定名为Hornisse(大黄蜂)。
1944年2月，火炮改为43/1型71倍口径88毫米反坦克炮，车型修改了驾驶前方的装甲还有其他地方小差异，新车型跟先前车型看起来几乎看不出差异。
在希特勒命令下所有车辆稍后改名，就有了两种不同的型号，第二种型号命名为Nashorn也就是平常所说的犀牛 其实没有特别大的差距 所以叫大黄蜂都没有犀牛都没差

犀牛或者说大黄蜂坦克歼击车，主要配发于重装甲猎兵营，共装备了六个营：第560、655、525、93、519与第88重装甲猎兵营。
火力来自于一门强大的pak43反坦克（一切）炮，KwK43和Pak43s最初是用整体式枪管制造的，但是枪口的极高速度和工作压力导致枪管快速磨损，导致更换为两件式枪管。 这不会影响性能，但是比以前更不容易地更换磨损的枪管。
pak43最大射程超过15公里（9.3英里）炮弹的炮口初速度为1,000 m/s，再配上炮队镜，就可以让犀牛轻而易举的在远距离击毁苏联和美国的坦克。

其实这次也不能说是完全代工 ，用的威龙成品改造的，换了树脂履带，加了炮队镜和自卫机枪。

犀牛真香！