1756-IM16I罗克韦尔PLC模块的应用概略：
开环控制
开关量的开环控制是PLC的最根本控制功用。PLC的指令系统具有强大的逻辑运算才能，很容易完成定时、计数、次第(步进)等各种逻辑控制方式。大局部PLC就是用来取代传统的继电接触器控制系统。
模仿量闭环
关于模仿量的闭环控制系统，除了要有开关量的输入输出外，还要有模仿量的输入输出点，以便采样输入和调理输出完成对温度、流量、压力、位移、速度等参数的连续调理与控制。目前的PLC不但大型、中型机具有这种功用外，还有些小型机也具有这种功用。
数字量控制
控制系统具有旋转编码器和脉冲伺服安装(如步进电动机)时，可应用PLC完成接纳和输出高速脉冲的功用，完成数字量控制，较为先进的PLC还特地开发了数字控制模块，可完成曲线插补功用，近来又推出了新型运动单元模块，还能提供数字量控制技术的编程言语，使PLC完成数字量控制愈加简单。
数据采集监控
由于PLC主要用于现场控制，所以采集现场数据是非常必要的功用，在此根底上将PLC与上位计算机或触摸屏相衔接，既能够察看这些数据的当前值，又能及时停止统计剖析，有的PLC具有数据记载单元，能够用普通个人电脑的存储卡插入到该单元中保管采集到的数据。PLC的另一个特性是自检信号多．应用这个特性，PLC控制系统能够完成白诊断式监控，减少系统的毛病，进步系统的牢靠性。
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