前段时间咨询了伺服电机转向打死无法回正的问题，收到了很多回复，谢谢各位。
今天把它给解决了，写出来供有同样问题的朋友参考。
伺服的方向判断主要靠下图左边那俩圆环上的凸点与右边两个分段的半圆相连形成回路来进行。

我的伺服当时情况是这样：默认就是往左打死状态，通电后也无法回正，往右可以转向（180度），但会自动会到左边打死的状态。
拆开伺服后发现不管我接不接左边的圆环，电机通电后都会首先往左转，感觉应该是方向判断上出了问题。之前有朋友建议用橡皮擦，我试了橡皮、硬纸之类的都不行。仔细观察了下，发现下图画圈应该是分段的地方因为俩小凸点的长时间摩擦已经连起来了，这样就失去了分段的意义，也难怪无法判断方位了。

拿把起子把每个隔断都挫了挫，如下图所示。最终完美解决:D
总结下，之前朋友提到的用橡皮擦就解决可能是磨损的情况不是很严重，分段没有连起来，擦去上面导电的污渍应该就没问题了。但如果伺服用久了发生转向无法定位的问题，个人感觉可以试试这种方法。