助力机械手按照动力不同可分为两大类：气动和电动，气动助力机械手是不需要用电的，用的是气缸，而电动助力机械手因其主要靠电动葫芦来提供动力，其形状很好辨认因此民间又叫电动葫芦，是用电的。两种助力机械手可根据使用场所的不同来进行选择