怎样定义主控？？

请问怎样定义主控？
对于一个智能小车来说，怎样定义主控或者主控芯片。小车的功能是搬运物块，需要识别物块颜色和任务二维码，根据二维码任务抓取物块做送到指定位置，包括巡线、路径规划、颜色识别、二维码识别，电机控制和机械臂控制，我打算用一个Linux开发板，利用视觉识别颜色和二维码，然后把识别的结果发送给STM32，32负责路径规划，循迹，电机控制，机械臂控制，那么这里面主控怎么定义？Linux开发板是否可以认为是一个功能模块，而STM32负责信息的采集、分析，从而规划路径，进行电机控制，所以认定STM32是主控呢？

没有说主不主控，分功能就好吧，需要啥功能就用啥控制就好

不感兴趣

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最好是需要有一个服务器，所有数据服务器分配，没有服务器，条码读出来也不知道放在那里，麻烦的事，
简单的做，那就只能把信息写在条码上，如01代表地区，02代表路线等信息，
看你要求吧，随便做。

我想问的是，在我这个系统里面，Linux开发板是否可以当做一个功能模块呢？

楼主解决了吗？

楼主我准备做毕业设计的课题和你的很像

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