最近很多朋友都在问如何设计夹具压紧机构。
今天给大家传授下经验。
如何设计夹具压紧机构！
下面先规范下专业术语，怎么命名相关零件
下图是夹具上的一个单元也叫UNIT，还有相关零件叫法。
（单元部分描述图）
词语解释：
支点：压臂活动的绕点；
夹紧块：是压紧工件作用，也叫压块；
支撑块：是支撑工件作用，也叫压块；
SHIM:调整垫片，一般设计厚度是3mm，调试中起到作用；
立板：是起到一个中间连接作用；
角座：是连接UNIT与大底板的中间桥梁；
气缸：是起到动力作用；
压臂：它在压紧机构中是主角，把压块、立板、气缸连接一起实现动作要求；
靠台：在空间狭窄的时候用到；
夹板：夹板是跟压臂作为一个整体焊接的在设计中有厚度要求。
下面介绍设计过程：
（重点尺寸标识图）
设计过程介绍：
第一步：定托块与压块位置
a. 摆式样：将支撑（绿色）和夹紧（蓝色）放到式样要求位置；
b. 切断面：按照式样的位置将3D工件（紫色）切成断面线的形式，方便设计者研究工件的走向。
第二步：定支点与打开量位置
a. 定支点： 在夹紧侧 作一条夹紧位置的工件延长线；将延长线以夹紧处为圆心旋转30度（A处），夹紧机构的支点大概在此线附近；（以最右边托块举例)
b.确定打开量：在取放件方向机器人放抓件 夹紧打开量(B值) 保证在30mm左右，人工放拿件夹紧打开量要保证50mm左右或者保证30度以上（两者保证其中一个即可）。特殊情况下，例如小件保证20mm的打开量也可，或者是客户式样有特殊要求不需要打开量太大的打开量。注意压入角大小：90度是最佳，0度是最差。
c.支点到气缸头横向尺寸：初步的确定支点到气缸头的横向距离（C值），此尺寸一般取C=60mm或者50mm.同行程气缸，此值越小打开角度越大。
第三步：确定气缸缸径与行程
a.根据力臂尺寸与工件压紧力要求确定缸径：根据行业设计要求作用在工件上的压紧力F1=50kg以上，由力学公式得出选气缸的力F2=F1*E/C.
b.确定气缸行程大小：根据夹紧块的打开量、支点、支点到气缸的横向尺寸确定气缸行程大小。注：压块压紧状态气缸要预留5mm余量（如上图）.
第四步：压臂尺寸设计
a.支点处的定位销大小是16mm，夹板宽度大小是38mm，夹板和压块安装板的垂直方向(G)至少要保证25mm,支点到压块安装板的距离(F)至少要25mm（因为PLATE上的支点外轮廓是半径20mm），夹板需要倒角10mm。夹板的厚度一般要求9mm.
b.气缸安装孔所在的位置圆角需要倒圆半径15mm；
c.压块的安装位置，在承受力方向，厚度至少要求25mm以上，靠台的高度一般8mm或者10mm（对应3mm的垫片），避免增加垫片后，压块的靠台失去作用 .
d.压紧块在压紧状态，气缸接头伸出的位置与气缸真实行程D、支点的关系如上图。
下期讲解第五步内容！敬请关注！
第五步：立板、角座设计，还有相关无油衬套、限位块、铰链销选型等
END!
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下图是夹具上的一个单元也叫UNIT，还有相关零件叫法。
（单元部分描述图）
词语解释：
支点：压臂活动的绕点；
夹紧块：是压紧工件作用，也叫压块；
支撑块：是支撑工件作用，也叫压块；
SHIM:调整垫片，一般设计厚度是3mm，调试中起到作用；
立板：是起到一个中间连接作用；
角座：是连接UNIT与大底板的中间桥梁；
气缸：是起到动力作用；
压臂：它在压紧机构中是主角，把压块、立板、气缸连接一起实现动作要求；
靠台：在空间狭窄的时候用到；
夹板：夹板是跟压臂作为一个整体焊接的在设计中有厚度要求。
下面介绍设计过程：
（重点尺寸标识图）
设计过程介绍：
第一步：定托块与压块位置
a. 摆式样：将支撑（绿色）和夹紧（蓝色）放到式样要求位置；
b. 切断面：按照式样的位置将3D工件（紫色）切成断面线的形式，方便设计者研究工件的走向。
第二步：定支点与打开量位置
a. 定支点： 在夹紧侧 作一条夹紧位置的工件延长线；将延长线以夹紧处为圆心旋转30度（A处），夹紧机构的支点大概在此线附近；（以最右边托块举例)
b.确定打开量：在取放件方向机器人放抓件 夹紧打开量(B值) 保证在30mm左右，人工放拿件夹紧打开量要保证50mm左右或者保证30度以上（两者保证其中一个即可）。特殊情况下，例如小件保证20mm的打开量也可，或者是客户式样有特殊要求不需要打开量太大的打开量。注意压入角大小：90度是最佳，0度是最差。
c.支点到气缸头横向尺寸：初步的确定支点到气缸头的横向距离（C值），此尺寸一般取C=60mm或者50mm.同行程气缸，此值越小打开角度越大。
第三步：确定气缸缸径与行程
a.根据力臂尺寸与工件压紧力要求确定缸径：根据行业设计要求作用在工件上的压紧力F1=50kg以上，由力学公式得出选气缸的力F2=F1*E/C.
b.确定气缸行程大小：根据夹紧块的打开量、支点、支点到气缸的横向尺寸确定气缸行程大小。注：压块压紧状态气缸要预留5mm余量（如上图）.
第四步：压臂尺寸设计
a.支点处的定位销大小是16mm，夹板宽度大小是38mm，夹板和压块安装板的垂直方向(G)至少要保证25mm,支点到压块安装板的距离(F)至少要25mm（因为PLATE上的支点外轮廓是半径20mm），夹板需要倒角10mm。夹板的厚度一般要求9mm.
b.气缸安装孔所在的位置圆角需要倒圆半径15mm；
c.压块的安装位置，在承受力方向，厚度至少要求25mm以上，靠台的高度一般8mm或者10mm（对应3mm的垫片），避免增加垫片后，压块的靠台失去作用 .
d.压紧块在压紧状态，气缸接头伸出的位置与气缸真实行程D、支点的关系如上图。
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第五步：立板、角座设计，还有相关无油衬套、限位块、铰链销选型等
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