我想问一下APM PIX的I2C插口是不是都是一样的排法？

？？？

不一定全部相同，具体以厂家为主，还有楼主你的图是ttl串口接口，不是I2C,I2C有两根，一个是sck时钟，一个是sda数据

不感兴趣

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i2c插我要接这个模块是不是和3 4 6 7 接线?

你这根本不是i2c
i2c是 sda和scl

想问问，APM连接地面站后，舵机抖舵，而且感觉舵机行程没那么长，也没那么灵敏了

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