道路清障车最早应用于公路交通非常发达的国家，美国早在20世纪50年代即生产出世界第一辆道路清障车。

当时这种特种车结构比较简单，由发动机驱动，通过机械传动，带动卷扬机构，并用拉杆支撑，将故障车一端吊起拖离现场，而且往往采用自制底盘，功能也较单一，这是道路清障车发展的第一阶段。

清障车是指装有道路抢险作业装备的专用汽车。由于汽车在道路上行驶时汽车出现抛锚故障或事故是不可避免的，特别是在高等级公路上，这种现象时常发生。

清障车的任务就是将抛锚车或事故车及时地拖离现场，确保道路的畅通无阻。因此，道路清障车又称道路抢险车。随着高等级路面和在家用小汽车的日渐增多，清障车也得到了很大的市场需求。

落地式，占用的空间比较少，而全落地式平板清障车的平板具有伸缩及翻转控制机构，平板可以完全的落于地面，水平的放置在地面上，以便于清障车在清障作业的过程中可以不费力，也便于拉底盘更低的超级跑车，轻松容易的将被拖车辆背于平板之上，更平稳的将被拖车辆升起，减少清障车在拖举过程中的阻力，这是全落地式平板清障车的优点。全落地式平板清障车的缺点是占地面积大，工作室需要足够的空间。

解放J6单桥拖吊联体型:大柴220国五发动机，8档变速箱，5800mm轴距，8T12D2联体上装，两节六边型吊臂，三节托臂，分体式车厢，双侧联动操作装置，前保险杠装配重，配后工作灯3只，2个80KN液压绞盘（8吨）40米钢丝绳，

一个洗手箱，U型抱胎装置一套，托叉5对，托叉座1对，链勾2条，1个长排工程灯（LED）辅助灯总成1套，辅助制动气管总成1套。根据用户要求，该车还可选配10吨12吨16吨联体上装。
清障车的托臂、吊臂全部采用高强度钢板，通过折弯成型。二氧化碳自动保护焊接，只允许二条焊缝，焊缝少，变形小，精度、强度高，并经过超声波焊缝检测。 清障车焊接全部采用二氧化碳保护焊和氩弧焊，焊缝长度大于300mm，采用自动缝接，又使焊缝表面圆滑、美观。

清障车警示灯的使用规定，清障车警示灯分为工程黄（民用）和红蓝（警用）两种颜色，国家规定安装红蓝警灯，一定要在当地有关部门申请警灯使用证及办理相关手续。