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水下机器人 潜器单元
潜器主机工作水深：300 米； 潜器主机尺寸：1000mm 长×600mm 宽×500mm 高； 潜器主机重量：55Kg； 系统标配 5 组推进器，其中 4 组 SI-MCT01 型直流无刷水平推进器 和 1 组 SI-MCT01 型直流无刷垂直推进器。 潜器水下航行速度：最 大 3 节；潜器负载：14kg。 前/后向推进力：50kgf，侧向推进力： 28kgf，垂直推进力：13kgf。 内置传感器：系统内置磁罗经、角速 度计和深度传感器。航行精度：±0.5°；姿态精度：±0.1°；深度精 度：±0.5%。 摄像系统：系统标配 2 组视频通道和 2 组 LED 照明 灯。 云台：系统配套一个为俯仰云台，俯仰最大角度为±90°。

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武汉世隆科技潜鲛水下机器人
潜鲛水下机器人是一款面向专业用户和政企市场的工业级水下机器人，主要用于科考探索，水下应急救援，水产养殖，船舶码头检查，渔业养殖等
360°全姿态移动作业
8推进器全矢量布局
可实现360度全方向多姿态下移动和作业，
极大满足不同水下环境对水下机器人运动姿态和运动方向得要求。
4K超高清EIS防抖相机
4000流明补光灯专业水下4K相机，具备EIS防抖技术。
搭配4000流明三档可调高亮度补光灯，
在低光的水下也能清晰捕捉水下每个细节
作业范围广
最大水平工作半径200米
最大可下潜深度100米
实时反馈监测水下信息
支持三个设备同时共享实时回传的水下画面、水下实时数据(温度、深度)、HDMI实时投屏、现场直播、图片视频快速下载等多种水下信息反馈功能。
支持配件搭载,满足多应用场景需要
潜鲛水下机器人配有很多配件，满足用户水下监测、检查、取样、打捞、测距等多场景应用。

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