今天学车被教练打了。。

今天去驾校学车，被教练重重踢了一脚，一脚踢到我腰了，当时就打110了，120也来了。
警察来了后批评了教练太粗鲁了。在医院医生检查后说没什么事，就是惊吓过度。不过我也不要求经济赔偿，但他必须给我当着其他学员的面真诚的道歉。（踢我的时候当着那么多人面让我很没面子）
但教练拒不认错也拒不道歉。怎么会有这样素质的教练？
直接原因是今天在去高铁站的路上练路考，教练叫我看看油还有多少。靠边停车后我拧开油箱盖看了半天也没看清楚，光线太暗。我顺手摸出打火机凑近油箱口，就在我准备按下打火机的时候教练一脚把我踹飞了，到现在还不能随便走动。我决定明天就去退款，这教练脾气太差了。交了钱还挨着打，哪有这个道理？
明天我就去相关部门投诉，太过分了。希望懂法律的帮帮我，我现在该怎么起诉他们？