求编一个自动锁螺丝机的使用三菱PLC控制的程序

采用三菱plc进行控制的三轴自动锁螺丝机。请帮忙写出PLC程序梯形图和I/O分配表
控制要求如下：螺丝通过螺丝机进行排列→螺丝分配器系统→通过气管将螺丝送至夹头→电批到达位置锁付产品→锁付完毕提起电批返回原点→锁付下一个螺丝。
毕业设计题目；感谢各位大神帮忙。