请问电调为什么要设定行程？

单片机给电调发送的PWM信号是在1MS到2MS的高电平控制电机的转速，周期貌似可以重2MS到20MS都是可选的。但是为啥周期不一样就要重新设定行程呢，请教大神帮我解答一下，谢谢。