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【教程】【长更不坑】蜘蛛机器人Mia的诞生笔记(重开整理版)

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  • 御姐不是萝莉控
  • 富有美誉
    9
该楼层疑似违规已被系统折叠 隐藏此楼查看此楼
这个帖子之前在【技术宅】吧发过一次,但是第一次失败了所以重新开了一个帖子,考虑到控制部分准备用Arduino所以在这边开更啦
多谢大家捧场~
在之前的帖子也有说过“楼实在歪的太厉害了…而我的本意其实是希望跟大家交流一下最好能得到一些指导,当然最期待的其实是能有志同道合的小伙伴愿意跟楼主一起做这个,到时候会at愿意继续看楼主做Mia的人请不要担心,如果各位因此有何困扰,楼主深表歉意QAQ
元旦归来敲锣打鼓开始更贴~!
先祝大家新年快乐~希望你明年年初许下的愿望都可以实现~
新开的帖子决定走教程向,同时根据进度会在网盘上放相关文件,有条件的同学可以一起打个玩玩~
还是照例先放上渲染图!


  • 御姐不是萝莉控
  • 富有美誉
    9
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2.然后整机的运动向量分配的核心零件--Y形结构。
这东西尺寸很不准,因为深藏在机身里面,真的很难测量,之前也说过不能拆所以只能拿棉签戳进去,然后记号笔划线,然后卡尺棉签了………画的上翘部分有点多,不知道打印的话行不行啊啊有点小担心\("▔□▔)/


2025-08-06 22:00:07
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  • 御姐不是萝莉控
  • 富有美誉
    9
该楼层疑似违规已被系统折叠 隐藏此楼查看此楼
3.然后就是Y形结构上附属的从动杠杆的部分,也就是前面帖子里猜测运动过程的第三步中提到的结构啦!
Y形结构上下运动的时候,就会带动这里做更大幅度的上下运动,带动另外三条腿做前进或者上抬的动作了!
当然这里这个槽的长度要特别注意!!!大写的注意!!!楼主之前就栽在这里了!!!
具体原因之前完结那个帖子的时候也说过,由于Y型结构的孔上是打算垂直连接一个可以左右摆动的曲柄带动行走,10mm。然后当初在设定的时候从动杠杆上的滑动附太短了,如果使曲柄摆动就需要把上面那个槽加长长长长长…起码加到13mm


  • 御姐不是萝莉控
  • 富有美誉
    9
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最后的就是这个小玩意儿了,当Y形结构带动杠杆做运动的时候,需要一个让杠杆做平面运动的转动模块,就这个啦,很简单但是特别小!特别小!特别小!不知道打印强度如何了...


  • 大爱870
  • 默默无闻
    1
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楼主嫁我可好?


  • 渝川境界
  • 闻名一方
    11
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楼主太赞!期待详细教程


  • 悲莫悲兮丶丨
  • 锋芒毕露
    3
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顶顶顶


  • 闪亮亮的流星鱼
  • 默默无闻
    1
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已关注


2025-08-06 21:54:07
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  • Legendzxh
  • 锋芒毕露
    3
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宅吧啊对诺吧同时关注,同机械,搂住加油


  • 小猪会轮滑
  • 赫赫有名
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好评 多图多视频大伙儿最爱


  • 电子diy迷
  • 闻名一方
    11
该楼层疑似违规已被系统折叠 隐藏此楼查看此楼
你又来,还有,上一贴说好的剁胸哪去了


  • 妄想的噪音
  • 默默无闻
    1
该楼层疑似违规已被系统折叠 隐藏此楼查看此楼
赞


  • 御姐不是萝莉控
  • 富有美誉
    9
该楼层疑似违规已被系统折叠 隐藏此楼查看此楼
蜘蛛的腰部!
这里真的超复杂好吗!关键是没法完全照着原版抄啊嘤嘤嘤…必须要配合打印机的打印件强度…之前在实验室用打印机打印鸟笼模型的时候觉得PLA强度还好,but如果太薄的话拧螺丝一定会炸开吧!boom~shakalaka~


  • 御姐不是萝莉控
  • 富有美誉
    9
该楼层疑似违规已被系统折叠 隐藏此楼查看此楼
①首先是腰部的上层部分
三根比较长的柱子用于上下层链接,这里开孔的尺寸是2.0~2.1,不过实际打印的话,孔会缩小到1.8~1.9,外径变化很小!基本上0.0x的变化酱!这样的好处是基本上不用内嵌螺母,可以用10.9级的黑化内六角m2螺丝拧上,爆省5分钱!像我这么贤惠的女孩子真的很少见了好吗!没准哪天真的做个家务型机器人出来母上就在也不用逼着我收拾房间了哈哈哈!


2025-08-06 21:48:07
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另外六处凸起,分别用于辅助腿的杠杆支撑和主动腿的上下俯仰动作


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