各位兄弟姐妹们，能不能帮帮😭学校最近组织了嵌入式比赛，赛题是2017年的电赛赛题。图一图二是比赛内容，图三是我们小组的架构。第一次打比赛，有很多不懂的地方，希望大家给予指教。
流程模块框图有一点点改变，就是音频合路网络那一路没有给PT4115，给到的地方是LED电源供电的电线上
1.我们准备用摄像头openmv进行定位，光电接收器进行光信号的接收
2.主要问题是，音频信号要怎么变成光信号呢？
我们都想法是把音频信号加上不同的载波直接接到LED的电源供电线上，这样可以让灯有不同的频率。这样可以吗？有没有更好的办法。
求求各位给予指导，在此谢过了。
大家身体健康，万事如意