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在1598年的泗川之战中，岛津义弘以约7000人的兵力，成功抵御了董一元率领的约2.6万至2.8万明、朝联军的猛烈围攻。
在战斗中，岛津义弘展现了出色的战术指挥能力。他先是命令全军隐忍不发，待明军逼近后集中火力反击；随后又巧妙利用明军火炮炸膛引发火药库连环爆炸的意外时机，果断发动反击，最终导致明、朝联军大溃败。

泗川之战后，董一元部一路后撤，晋州、望津峰等城寨全部被放弃，且在溃退过程中丢失了大量辎重粮草，中路明军自此未能再对日军发起任何有效进攻。

算精锐步兵吧，跟八旗骑兵比肯定差点意思。

其实是不如的，萨摩藩的军队可能在单兵火器上有一定的优势，但是在之前的战斗中战绩好看，主要依靠的是日式山城这种极其易攻难守的阵地。同时因为海上决战还没完成，明军的陆地补给线拉的太长了，再加上因为轻敌导致的纪律松懈，最终才在战斗中溃败，而且萨摩军也没能力追击溃兵。

整个近代以前，日本由于马种严重残缺导致几乎没有骑兵可用（相较于欧亚大陆），这就注定了日军野战能力上限不超过二流水平。
不过日军的长枪/铁炮组合确实有点猴版长矛火枪的味道，且经过了战国时代百多年磨砺，军队的韧性和纪律性都相当优秀，用来充当步兵确实还是不错的。

德川幕府武士有一百多万，总兵力从建立开始一直超过鞑清。