求助荣威i5发动机提示排气故障，急加速，怠速都是正常的，急急急

车子正常行驶过程中突然仪表盘显示发动机故障黄灯，提示发动机排气故障，车子动力，怠速，急加速都正常，几个月前出现过同样的故障灯，但是过一会儿就没有了，这次故障灯一直都在，这是什么原因？需要维修吗？