手持尼康D700求助

我是尼康D700搭配的镜头是腾龙28-200。现在的情况是把对焦模式拨到S档之后，相机就无法拍照了，肩屏显示ERR。
但是对焦模式切到C或者M，以及把镜头卸下来后切到S档就都能正常拍。所以应该不是螺丝刀对焦那里出了问题。
想问一下是为什么，以及怎么解决？