大学生有偿求助

对arduino一窍不通，啥也不知道不知道怎么要做这个机械臂的作业

，四自由度的机械臂，想知道这个代码怎么写，ai写的机械臂一直乱动，摇杆的接线怎么接，sg90舵机

arduino自带的都有这些模块的驱动库，直接调用库代码就行了。
先把每个模块的代码搞出来，再设计上层代码。

不感兴趣

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救救孩子，现在机械臂已经完全不动了

GND接GND，5V在arduino使用USB供电的情况下接5V，VRx VRy分别接两个模拟输入针脚，SW接数字输入

这个挺复杂的

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