有需要ros答疑的可以联系我，赚点学费

如题，我更换源之后还是说无法被安装

我想问一下各位大佬，现在学的话是学ros呀还是学ros2呀？

获课♥》weiranit.fun/15613/ ROS2技术演进与行业应用全景 机器人操作系统ROS2作为新一代机器人开发框架，已完成了从学术研究工具到工业级平台的蜕变。2023年发布的Humble HawksbillLTS版本和2024年Iron Irwini版本，在实时性、安全性和跨平台支持方面实现重大突破。据统计，全球超过68%的服务机器人企业和45%的工业自动化项目已采用ROS2作为核心开发平台。本课程体系完整覆盖从基础概念到前沿应用的九大能力维度，并承诺持续更新至2025年最新技术标准。 第一

小车导航直线没问题，但是一转弯旋转雷达扫描点云图就跟着小车乱转，和原来建好的地图不一致，有没有佬知道怎么解决这种情况呀😭

我们用人形机器人扫图，然后在规划导航的时候，一直无法正确初始化。不知道倒计是什么原因。右下角的小足球是机器人实际位置，左上角的小足球是软件里面机器人的位置。很奇怪w一直无法解决，做不了导航。

本人大概率录取湖南某一本智能制造工程，基于本人爱好所选择的专业。由于专业的学科交叉太多，所以想询问一下各位大佬，智能制造到底走什么方向会好一点。现在经过了解，觉得ros控制（机器人方向）和嵌入式开发比较符合我对未来的期许。还有想问一下大学课程的侧重和要自学的内容，跪求大佬分享。学校的培养方案里，嵌入式开发很多，传统机械其次，控制系统原理和机器人工程比较少。

ros启动键盘控制找不到包，然后去下载下载失败怎么搞啊，这是为啥啊

ros求指点，有偿

大佬们，有谁知道ROSlander怎么开双线程吗

想在gazebo里生成两个模型，但是永远只显示一个，无法两个同时显示，这是什么原因？

[lbk]xarm/uf_ros_controller-2[rbk] process has died [lbk]pid 11830, exit code -11, cmd /home/s/111/devel/lib/xarm_controller/uf_ros_controller ip=网页链接__name:=uf_ros_controller __log:=/home/s/.ros/log/36062c86-3ec7-11f0-81c4-177fdf32ca98/xarm-uf_ros_controller-2.log[rbk].log file: /home/s/.ros/log/36062c86-3ec7-11f0-81c4-177fdf32ca98/xarm-uf_ros_controller-2*.log 这是图中爆红的那一段，有没有大佬帮助一下，不胜感激🙏🙏

在用fast-lio三维重建的时候，启动fast-lio然后再播放用mid360录制的bag，fast-lio显示No point, skip this scan!然后rviz闪退，如图1；可是我检查livox/imu和livox/lidar数据都正常输出。有没有大佬知道是为什么，求求求🥺

帮做个课设，有偿

今天想装一些东西，但是发现装不上，然后更新了一下软件源，出现了报错，后面查到证书，好像在今天早上6点过期了，这种情况该怎么办？求大佬解答

求助

在px4和mavros启动时无人机不动，一直显示延迟过高无法解析信号，有佬知道怎么解决嘛，求求了

写了一个ros控制机械臂的程序前三张图为只有机械臂的程序，可以正常控制，后面又加入了气泵控制程序，加入后机械臂就无法控制了，而且气泵也控制不灵敏，有没有大佬帮忙解释一下

求求大佬帮帮孩子，试了半天就是运不出来，这个旋转代码究竟怎么塞进去才能roslaunch啊😭😭😭😭

有问题欢迎在此贴下提问，看到都会回复哦，如果我会的话

纯新人，使用 wsl下的ubuntu运行ros，跟的B站上阿杰的教程学的，在rviz中，添加机器人模型时不显示模型而是一个红点且无报错等，弹幕上说到工作空间source devel/setup.bash再打开rviz可以解决，尝试后并没有效果，在csdn上也有个人和我同样的情形，说是ubuntu系统语言的问题，改动后也没有效果，有没有佬知道怎么解决 " class="BDE_Image" onload="EditorUI.resizeImage(this, 560)" unselectable="on"/>

大一。接触ros不长时间。需要购入一台新电脑 需要跑跑仿真什么的 需要续航 和轻便性 预算5000-7000有什么推荐吗

怎么清除代价地图上那些不存在的障碍物，那个地方明明没东西，但是有时候就显示有障碍物，机器人就无法导航到哪个地方，

大佬们，我接手了学长留下来的项目，第一次接触ros系统，前面的步骤都是按照官网的一条条指令输的，到1.4这一步的时候出现了这个是怎么回事啊？

control节点这些东西都起来了，还是inactive，而且还不能手动设置为active

bobac3@reinovo:~$ roslaunch oryxbot_description 网页链接... logging to /home/bobac3/.ros/log/7bdbb9e6-2749-11f0-a0c2-000c291fcdc2/网页链接Checking log directory for disk usage. This may take a while. Press Ctrl-C to interrupt Done checking log file disk usage. Usage is <1GB. Traceback (most recent call last): File "/opt/ros/melodic/lib/python2.7/dist-packages/roslaunch/__init__.py", line 347, in main p.start() File "/opt/ros/melodic/lib/python2.7/dist-packages/roslaunch/parent.py", line 305, in start self._start_infrastructure() File "/opt/ros/melodic/lib/py

求求帮帮孩子，我是ur5机械臂仿真，在阅读txt文件进行规划然后生成运动轨迹，有些不能规划的点我跳过但是现在机械臂一直动不了终端输出[lbk]INFO[rbk] [lbk]1746548757.755130, 1934.810000[rbk]: 发布轨迹（原始点数: 200 → 有效点数: 177）但是机械臂不动哇

帮忙解决一个ros问题，有偿

22.04版本ros2，我建立了一个机器人模型功能包，想要在rviz中显示，但启动文件一直无法打开rviz，那两个节点可以正常运行。

这个按钮接的GND 一共有三个按钮，我按下去两个就是向上面亮，按这个第三个就全灭了，老师说是全按下去

零基础 python和c++都有点基础 看b站好几个博主的视频 看了几天赵虚左的视频他刚开始编译的就看不懂了感觉看了几天啥也没懂只是一直跟他走 配置文件啥的 有没有更加容易新手入门的视频

求分享，可以购买

有没有大佬知道如何用键盘通ros_arduino_bridge使用键盘控制舵机

ros2单点导航小车位姿和rviz中拉点方向不一致，或者到达不了目标点

虚拟机不知道哪里配置有问题，一直做不了，想找个人代做，Vmware+Ubuntun20.04，有实验步骤指导书，照着步骤做就行

各位大佬，我想问一下这样该咋办，我是按照B站赵虚左的教程来的

各位大佬为什么我的编译没有生成可运行文件，跟着视频做的视频的显示有100%我的没有