双臂协作机器人的核心是双臂多关节结构和机器人操作系统，每条臂都有高灵活性的七个自由度，比单臂协作机器人有更高的灵活性和可操作性，通过双臂配合作业，能够模仿人类双臂运动执行多种操作，包括装配、焊接、涂漆、拆卸和其他工作任务。随着技术的进步，双臂协作机器人产生了许多功能性的变化，使其成为现代工业中的主要生产工具之一，已经成为制造业中的重要组成部分，广泛应用于汽车、航空航天、医疗、3C电子、物流、塑料、玻

机器人技术一直在不断发展和创新，为各行各业带来了极大变革。其中，大负载协作机器人是目前热门市场需求之一，它能够协助人类完成更加复杂和重要任务。 大负载协作机器人是一种具有高负载能力的机器人，它可以与人类协作完成各种任务。与传统工业机器人相比，大负载协作机器人具有更高定位精度、安全性和灵活性进行执行高负载工作，能够更好地适应工作环境变化。泰科智能六轴协作机器人支持定制达到30kg大负载作业，拥有高自由度，

复合机器人，也称为复合协作机器人，是目前机器人技术中的一种新型机器人，它将多种不同类型的机器人进行组合，通过融合不同机器人的优势特点，让机器人拥有 "手、脚、眼、脑” 等，具有更高的智能化和灵活性，实现更加精细、复杂的任务操作。 与传统机器人相比，复合机器人采用了先进的传感器和控制系统，可以更准确地感知周围环境和人员，实现与人类的高度协作。可以通过组合不同的机器人模块来适应不同的任务需求，可以根据不

随着人工智能和机器人技术的不断发展 ，协作机器人已成为工业生产和制造业中的一种重要机器人类型。相对于传统机器人，协作机器人更为安全、灵活和易于操作，能够与人类在同一工作环境下协同工作，提高生产效率和减少人为失误。协作机器人的出现进一步提高了工业生产的效率 ，其出色性能和广泛应用场景也使其成为近年机器人市场的一个热门领域 。目前 ，协作机器人已广泛应用于许多工业领域 ，包括汽车工业、电子工业、物流仓储、医

随着自动化技术的进步和广泛应用，机器人的使用也以惊人的速度增长，每年的安装量一直再创历史新高。机器人产业已成为全球经济重要支柱产业之一，而我国也已成为全球最大的机器人市场和增长最快的新兴市场。近年来中国力推智能制造，自动化市场发展迅猛，2023年中国协作机器人市场将保持强劲的发展势头，而柔性、高负载、全场景、客户共创将成为产业发展的刚需。 一、协作机器人市场将保持强劲发展势头 协作机器人作为工业机器人领域

近年来，在纺织装备自动化、纺织生产连续化的基础上，纺织行业迈入了智能化进程。结合纺织行业现状，创建新型生产模式，提升智能化制造水平，泰科智能机器人关节模组与协作机器人拥有全案配套解决方案，助力纺织企业实现纺织工业的智能化升级，解决工厂生产中的用工难、人力成本高等一系列问题，优化成本配套。实现降本增速，无忧生产。 1.细纱自动落纱 当细纱满管时，落纱机器人在通道上缓缓运行，抓纱臂准确地抓起管纱并将其放在

#关节模组##关节模组#作为行业领先的协作机器人关节模组供应商， RJSIIZ系列机器人关节模组是泰科智能专为3-20Kg以下协作机器人而设计，高度集成了包括无框力矩电机、低压直流驱动器、谐波减速机、制动器和双反馈装置。尺寸小，符合协作机器人紧凑、灵活的设计特点。 融合了泰科智能多年的机器人领域经验，RJSIIZ通过高度集成的一体化设计，降低客户对机械选型、组装多个环节的人员和时间投入，简化供应链管理及质量管理综合成本，实现机器

协作机器人里核心部件为关节模组。关节模组是集成高性能力矩电机、高精度传感器、高精度谐波减速机、高安全性伺服驱动器和制动器于一体，满足用户大力矩输出、高运动精度、高可靠性的需求，同时具有多重硬件安全检测及软件保护功能，保护关节的正常使用，集成基于观测器的多环伺服控制算法、前馈摩擦补偿算法、使用控制更稳定。 深圳泰科智能机器人作为国内为数不多的关节模组研发及生产厂家，一直致力于为企业提供更多协作机器人

深圳泰科智能协作机器人，专业研发生产协作机器人厂家，为企业提供各类协作机器人定制解决方案，目前已为超百家机器人公司提供各类定制化服务，目前定制协作机器人已应用于各大不同领域工作场景，工作领域包含：电力巡检，医疗，3C电子，汽车装配，自动化生产，物流分拣等各大领域。

随着人口红利逐渐消失，工业生产对于柔性化要求的逐步提高，协作机器人开始走进工厂，降低生产成本，满足不同的生产需求，开始慢慢替换各种高重复性及无聊繁琐工种，机器换人已成为大势所趋。 TB7-R3协作机器人是泰科在高压的市场环境下打造的超高柔性协作机器人，也是完全采用自主研发的最新款不带外壳关节模组（RJSIIZ系列关节模组）搭建而成。该协作机器人末端有效负载3kg，工作半径734.3mm，重复定位精度±0.05mm，本体自重才18kg，性能表

TB7-R3协作机器人是在高压的市场环境下打造的超高柔性协作机器人，也是目前泰科机器人采用自主研发的最新款不带外壳关节模组（RJSIIZ系列关节模组）搭建而成。该协作机器人末端有效负载3kg，工作半径734.3mm，重复定位精度±0.05mm，本体自重才18kg。具备快速配置、拖动示教、碰撞检测等功能，运行高度灵敏无死角，适用于布局紧凑、精准度高的柔性化生产线，满足精密装配、产品打磨、检测、机床上下料、检测等工业操作需要。

#七轴协作机器人#泰科七轴协作机器人，一体化控制集成，具备快速配置、拖动示教、碰撞检测等功能，运行高度灵敏无死角，适用于布局紧凑、精准度高的柔性化生产线，满足精密装配、产品打磨、检测、机床上下料、检测等工业操作需要。

泰科七轴协作机器人，一体化控制集成，具备快速配置、拖动示教、碰撞检测等功能，运行高度灵敏无死角，适用于布局紧凑、精准度高的柔性化生产线，满足精密装配、产品打磨、检测、机床上下料、检测等工业操作需要。

深圳市泰科智能伺服技术有限公司始创于2008年，积累了十多年的电机、伺服驱动核心技术开发、生产和应用经验，具有伺服驱动器核心技术自主知识产权。自2016年开始，依托公司在低压伺服系统方面强大的技术基础，开始研发协作机器人关节模组。2019年，已经开发完成了一系列机器人电机、伺服驱动器、抱闸、增量/绝对值编码器、RJS/RJSII/RJU/SHD系列机器人关节模组，TA6/TB6系列6轴协作机械人等产品，广泛应用于工厂自动化、汽车、3C、医疗、电力、

深圳泰科泰科智能机器人，专业研发协作机器人关节模组厂家，已研发多个系列数十款关节模组，如：RJS系列、RJSII系列、RJUZ系列、SHD系列、及最新打造的RJSIIZ系列关节模组，打破传统关节模组固有形式，研发出可让客户自行定义的关节模组，外型可根据客户需求自行设计，重新定义协作机器人，打造自主品牌协作机器人，减少中间研发设计，组装测试等中间环节，节省企业资金及时间，全力打造自主品牌协作机器人，快速收回投资回报。目前已为数

泰科七轴协作机器人，一体化控制集成，具备快速配置、拖动示教、碰撞检测等功能，运行高度灵敏无死角，适用于布局紧凑、精准度高的柔性化生产线，满足精密装配、产品打磨、检测、机床上下料、检测等工业操作需要。

深圳泰科智能国产关节模组生产厂家，为客户提供一体化关节模组定制解决方案，关节模组采用品牌谐波减速器，即有噪音小，性能稳定，定位精度高等优势特点。广泛被用于自动化组装，物流分拣，康复医疗及手术辅助，电力巡检，科研教学，汽车及配件组装，生化分析及测试。

我觉得现在是时候讨论一些更有趣的话题，今天的话题是介绍工业机器人、协作机器人和移动机器人。 我想每个人都知道机器人是什么。机器人是可怕的大型机器，通常需要关在笼子中，其功能安全要求一般涉及门联锁装置、激光扫描仪等。目的是把机器人与人分开。所有安全性都可以根据机械安全标准ISO13849和IEC62061（IEC61508的机械解释）进行设计 COBOT表示协作机器人。它们是被设计为与人交互的机器人，人与机器人之间可能会发生身体接触。有人

#国产协作机器人#深圳泰科泰科智能机器人，专业研发协作机器人关节模组厂家，已研发多个系列数十款关节模组，如：RJS系列、RJSII系列、RJUZ系列、SHD系列、及最新打造的RJSIIZ系列关节模组，打破传统关节模组固有形式，研发出可让客户自行定义的关节模组，外型可根据客户需求自行设计，重新定义协作机器人（外型及防护等级），打造自主品牌协作机器人，减少中间研发设计，组装测试等中间环节，节省企业资金及时间，全力打造自主品牌协作机

2020年全球流行迫使制造业加快自动化进程，以保持高效生产，这导致了机器人蓝海市场的再放大，特别是在中国。据统计数据显示，从1月到10月，中国工业机器人产量超过180000台，比去年同期增长了21%。在头10个月里，机器人制造商有近400亿美元的收入，实现了9.2亿美元的利润。这是今年罕见的增长行业。在中国制造业转型的背景下，自动化进程只是一个快速前进的关键，工业机器人的持续增长有望继续下去。 作为工业机器人的一个分支，协作机器

码垛机器人（泰科智能）是一种用来自动执行工作的机器装置，使用中它可接受人的指挥，又可正确的运行预先编排的程序，能根据用人工智能技术制定的原则纲领行动，将已装入容器的物体，按一定排列码放在托盘、栈板（木质、塑胶）上，进行自动堆码，可堆码多层，然后推出，便于叉车运至仓库储存。其目的是协助或取代人类的重复工作，如：生产业、建筑业都可应用。 码垛机器人（泰科智能）可以集成在任何生产线中，为生产现场提供智能

协作机器人定义 协作机器人是指在共享空间中与人类互动或在附近安全工作的机器人。与传统的工业机器人相反，传统的工业机器人旨在通过与人的接触隔离来确保安全地自主工作。全球性行业协会国际机器人联合会（IFR）定义了四种类型的协作制造应用程序： · 共存：人与机器人可以并排工作，但是没有共享的工作空间。 · 顺序协作：人和机器人共享工作空间的全部或一部分，但不能同时在零件或机器上工作。 · 合作：机器人和人类同时在同一

码垛机器人是一种用来自动执行工作的机器装置，使用中它可接受人的指挥，又可正确的运行预先编排的程序，能根据用人工智能技术制定的原则纲领行动，将已装入容器的物体，按一定排列码放在托盘、栈板（木质、塑胶）上，进行自动堆码，可堆码多层，然后推出，便于叉车运至仓库储存。其目的是协助或取代人类的重复工作，如：生产业、建筑业都可应用。 码垛机器人可以集成在任何生产线中，为生产现场提供智能化、机器人化、网络化，可

协作机器人作为工业机器人家族的后起之秀，近年来，在各大厂商和资本市场的持续关注下，其创新应用模式不断涌现，应用场景日益多元化。泰科智能作为新/生代机器人企业。 众所周知，协作机器人凭借低自重、高灵活、易编程、可快速配置、作业空间局限性小等特色优势，在3C、汽车、机械装备、传统家电、食品饮料、医药、化妆品等领域都有广泛应用。而协作机器人不仅能满足制造业的需求，更柔性更安/全的特性使协作机器人应用在服装、建

目前公司研究开发针对医疗行业从事或辅助医疗的协作机器人，这款轻型机器人有效负载可达5KG，凭借其灵敏的特性能够满足医疗行业的高要求。随着其准确性、灵活性和安全性及人机协作能力的提升，将其灵活的集成到医疗器械中，在医疗技术领域辅助完成各类工作任务。 TB6-R5协作机器人操作灵活便于编程，能够与多种工具配合适用，凭借灵敏的特性，不仅可以在医疗行业和制造业领域应用，在其他行业领域也有所应用。该机器人可以简单灵活的

管道救援特种机器人配备爬行车体单元、工业摄/像单元、控制单元融/合技术准确掌握判断管道受困施工人员的位置与姿态，实时监控受困人员的动态，可在第①时间展开辅助救援工作。泰科可定制化协作机器臂TB6-R10具备高可靠稳定性能，高可重复定位精度，灵活定制机械臂长，已适配应用于狭窄管道等多种特殊场合，执行危险辅助救援任务，在特种机器人应用领域被广泛应用。 技术优势： 1.体积小巧，重量轻，方便携带，可以快速地投入工作 2.可

1、2019年中国协作机器人行业市场规模突破10亿元 协作机器人是一种被设计成能与人类在共同工作空间中进行近距离互动的机器人。协作机器人是工业机器人的一类，顾名思义是指用于同人类工人一起协作。 GGII数据显示，2018年中国协作机器人市场规模9.3亿元，同比增长47.62%;2014-2018年，协作机器人市场规模年均复合增长率为64.83%。根据GGII测算，2019年我国协作机器人市场规模约为13亿元，同比增长42.9%。 2、中国协作机器人本体均价下降为10万元/台 国内

4、多台机器人与多台机床合理配合，安全互锁，安全性高；

产品简介： 管道救援特种机器人配备爬行车体单元、工业摄/像单元、控制单元融/合技术准确掌握判断管道受困施工人员的位置与姿态，实时监控受困人员的动态，可在第1时间展开辅助救援工作。泰科可定制化协作机器臂TB6-R10具备高可靠稳定性能，高可重复定位精度，灵活定制机械臂长，已适配应用于狭窄管道等多种特殊场合，执行危险辅助救援任务，在特种机器人应用领域被广泛应用。 技术优势： 1.体积小巧，重量轻，方便携带，可以快速地投入

根据最新的报告，对协作机器人的需求将继续增长，机器人技术将扩展到终端应用之外。传统上，机器人是在生产线的末端实现的。数据显示，许多制造商很难想象机器人技术在二次包装和垛码任务之外的应用。 然而，根据"自动化计划：4.0与包装和加工连接的驱动力"，这项技术已经在一定程度上得到了发展，其中包括协作机器人在内的机器人具有超越终端应用的强大能力。"这为OEM和供应商提供了一个机会，就机器人技术和协作机器人应

泰科智能自主研发的6自由度的协作机器人，具有拖动示教、安全防碰撞等功能，可以直接与人协同工作。 采用自主设计的RJS系列关节模组，既轻便灵活、运行平滑柔顺，同时满足负荷的需求。既有强大的通用性、 协作性与开放性，适用于物流装配、流水线生产、上下料、AGV、3C电子、科研、医疗等行业。TA6系列协作机器人安装简单（安装方式任意角度）及用途多样化，不管您是什么行业或者产品，都可以很好的融入到各个生产流程，提升您工厂的生产效率，并更好的节约人工成本。

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ReThink Robotics是将协作机器人推向市场的先驱之一。尽管它已经离开了市场，但协作机器人的浪潮将不会停止。 协作机器人助力柔性生产制造 随着用户个性化需求的不断增加，多品种，小批量的柔性生产方式越来越重要。协作机器人轻巧灵活，适用于复杂多变的生产环境，且使用方便快捷。通过拖动示教，它可以在几分钟内完成一个抓取程序的设置，并能在短时间内快速调整生产任务，切换到不同生产线的生产工艺。基于以上突出特点，协作机器人可

TB6-R20L协作机器人是一款功能多样化的工业级中型协作机器人，高达20kg有效负载及1500mm的超长臂展，在高速的运动过程中，依然保持着精准的定位精度，适合各类高精密的工作任务需求；这款协作机器人自重仅为60KG，具有协作安全特性、大负载、简易操作、低功耗、快速部署等优势，可适应更多广泛的应用需求。 售前技术咨询：(0)150-1299-6154(微信同号) 产品销售：(0)189-2524-7630 (微信同号) 座机：+86-755-26712201 / 26712202 / 26712221 网址：http://www.techsoft-robots.c

1、国内工业机器人的应用将更加精密。 电子工业现在是仅次于汽车的第二大应用领域，自2017年以来，电子工业中使用的协作机器人的数量一直在高速增长。3C行业由于产品升级迅速，对于灵活性、准确性和速度的要求相对较高，与其他行业相比，人工参与的比例最高，目前的机器人在速度或功能上不能完全满足市场需求。 国内工业机器人在电子工业中继续研究和打磨，在手眼组合领域也取得了明显的进步，在贴合、精密装配、配药等操作方面也越来

目前，全球工业机器人市场处于长期稳健增长阶段，但2019年全球经济下行和贸易摩擦给机器人行业带来了一定影响。 　　根据IFR(国际机器人联合会)最新报告显示，2019年，全球新机器人的销量保持在较高水平，全球出货量为37.3万台。与2018年相比，同比下降12%，下滑原因主要是汽车、电气/电子两个主要下游行业持续低迷;但仍是有记录以来第三高的销售量，2014年至2019年复合增长率为11%。 　　 　　工业机器人与大数据、人工智能、5G等新兴技术不断融

协作机器人概念与特点 协作机器人是工业机器人的一个重要分支。协作机器人主要系轻量化设计，结构相对简单，整个机器人的刚性不足，所以协作机器人负载一般都是比传统工业机器人低，工作范围只与人的手臂差不多。以协作为主要技术特点的产品，包括单臂协作机器人、双臂协作机器人、复合机器人、移动双臂协作机器人、乒乓球机器人等；其中，双臂协作机器人负载有3kg和5kg，单臂协作机器人负载包括3kg、5kg、10kg、15kg及20kg，协作机器人的