循环往复丝杆，现货很多，尺寸可定

丝杆里的反向器有一个损坏了，我给损坏的部分取出来，还有那一圈的钢珠取出来，安回去旋转正常，上机器还能用吗

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别删帖，挺着急的

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基本结构 谐波减速器主要由以下三个核心部件组成： 波发生器：主动件，通常为椭圆形，通过旋转使柔轮产生弹性变形。 柔轮：柔性齿轮，在波发生器的作用下发生径向变形，与刚轮啮合。 刚轮：刚性齿轮，固定不动，与柔轮啮合传递运动。 工作原理 波发生器旋转：当波发生器装入柔轮内孔后，由于其长度略大于柔轮内孔直径，柔轮被撑成椭圆形。在椭圆长轴方向，柔轮与刚轮完全啮合；在短轴方向，柔轮与刚轮完全脱开。 啮合与脱开：波发生

定义与概述 伺服行星换向器是一种用于改变动力传输方向和实现减速功能的机械装置，在工业自动化、机器人、航空航天等众多领域发挥着关键作用。它结合了伺服系统的精确控制和行星齿轮传动的高效性、稳定性等优点，能够满足各种复杂工况下的动力传输需求。 产品类型按输出方向划分 · 直线型：动力输出方向与输入方向一致，适用于对空间布局要求不高，需要直线传动的场合。 · 直角型：可实现动力传输方向90度的改变，常用于空间受限或需

电机是指依据电磁感应定律实现电能转换或传递的一种电磁装置，常见的分类方法如下： 按工作电源种类划分 直流电机：可以进一步划分为无刷直流电动机和有刷直流电动机。 交流电机：分为单相电机和三相电机。 按结构及工作原理划分 直流电动机： 无刷直流电动机：机械特性和调节特性的线性度好，调速范围广，寿命长，维护方便噪声小。 有刷直流电动机 永磁直流电动机：又可分为稀土永磁、铁氧体永磁和铝镍钴永磁直流电动机。 电磁直流电

电机是指依据电磁感应定律实现电能转换或传递的一种电磁装置，常见的分类方法如下： 按工作电源种类划分 直流电机：可以进一步划分为无刷直流电动机和有刷直流电动机。 交流电机：分为单相电机和三相电机。 按结构及工作原理划分 直流电动机： 无刷直流电动机：机械特性和调节特性的线性度好，调速范围广，寿命长，维护方便噪声小。 有刷直流电动机 永磁直流电动机：又可分为稀土永磁、铁氧体永磁和铝镍钴永磁直流电动机。 电磁直流电

微型交流减速电机是一种调节速度和驱动功率的机构，具有诸多优点，具体如下： 性能特性优点 调速与扭矩优势：可通过速度转换器将电机转数减速到期望转数，并获得更大扭矩，变速范围大，输出速比能在1:3至1:1800之间变化，调速方便且精度高。 运行稳定性：能够连续工作运转，可正反方向运转，运行时平稳，性能稳定，传输精度高，还能实现瞬时转换。 噪音与振动小：运行过程中噪音低、振动小，能提供相对安静的工作环境。 效率与节能：传